[实用新型]一种AGV激光扫描头用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV激光扫描头用减震装置，包括减震装置，减震装置位于控制器与AGV车体头部之间，减震装置包括两个上下分开的安装支架、若干硅胶减震柱、若干第一丝杆、若干第二丝杆，两个安装支架分别位于控制器底部和AGV车体头部顶部，若干硅胶减震柱分别位于两个安装支架之间，若干第一丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的顶部，若干第二丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的底部，若干第一丝杆与若干第二丝杆的螺旋方向相反，若干第一丝杆与控制器底部的安装支架底部螺纹连接，若干第二丝杆与AGV车体头部顶部的安装支架顶部螺纹连接。本实用新型具有方便掌握激光扫描头的平衡、减少激光扫描头的颠簸、保护激光扫描头的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种AGV激光扫描头用减震装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运，还可以将充电的蓄电池作为其动力来源。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV小车不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，市面上的AGV小车上均设有激光扫描器，激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护、通过出入控制、实现访问保护等，但是 AGV小车在行走时容易产生颠簸，且安装时，不易掌握激光扫描器的平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV激光扫描头用减震装置，具有方便掌握激光扫描头的平衡、减少激光扫描头的颠簸、保护激光扫描头的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV激光扫描头用减震装置，包括AGV车体、位于AGV车体头部上方的激光扫描头和位于激光扫描头与AGV车体头部之间的控制器，还包括减震装置；

所述减震装置位于控制器与AGV车体头部之间，所述减震装置包括两个上下分开的安装支架、若干硅胶减震柱、若干第一丝杆、若干第二丝杆，所述两个安装支架分别位于控制器底部和AGV车体头部顶部，所述若干硅胶减震柱分别位于两个安装支架之间，若干所述第一丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的顶部，若干所述第二丝杆分别固定设于若干硅胶减震柱的底部，若干所述第一丝杆与若干第二丝杆的螺旋方向相反，若干所述第一丝杆与控制器底部的安装支架底部螺纹连接，若干所述第二丝杆与AGV车体头部顶部的安装支架顶部螺纹连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述硅胶减震柱、第一丝杆和第二丝杆的数量均为3个，且硅胶减震柱、第一丝杆和第二丝杆的位置呈三角形放置。三角形具备一定的稳定性，更加容易将激光扫描头固定，且更加容易调整激光扫描头的平衡。

优选的：所述控制器底部的安装支架底部和AGV车体头部顶部的安装支架顶部分别设有三个锁紧螺母，每个所述锁紧螺母的位置分别与其所对应的第一丝杆和第二丝杆相对应，每个所述第一丝杆和第二丝杆分别与其所对应的锁紧螺母螺纹连接。利用锁紧螺母与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接，达到固定硅胶减震柱的效果。

优选的：所述控制器底部的安装支架的顶部开有穿孔，所述控制器底部设有螺纹孔，所述控制器底部的安装支架顶部的穿孔中设有螺栓，所述控制器底部的安装支架与控制器螺纹连接。利用螺纹连接将控制器底部的安装支架与控制器连接。

优选的：所述AGV车体头部顶部的安装支架的底部开有穿孔，所述AGV车体头部顶部设有螺纹孔，所述AGV车体头部顶部的安装支架顶部的穿孔中设有螺栓，所述AGV车体头部顶部的安装支架与AGV车体头部顶部螺纹连接。利用螺纹连接将AGV车体头部顶部的安装支架与AGV车体头部顶部连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：