[实用新型]一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统

说明书

本申请提供一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统，其中所述清洁辅助装置包括：驻轮槽，在所述驻轮槽内设置有转动件；在对所述驱动轮进行清洁的过程中，所述驱动轮与所述转动件接触配合并在所述驻轮槽内保持相对转动；在所述驱动轮脱离所述清洁辅助装置的过程中，所述驱动轮与所述转动件之间形成运动干涉并在所述转动件的辅助作用下离开所述驻轮槽。

技术领域

本申请涉及智能技术领域，特别涉及一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统。

背景技术

机器人在进行清扫任务过程中或清扫任务结束后，需要清洁驱动轮上的污染物，避免出现二次污染、霉变和驱动轮摩擦系数下降等问题。现有的机器人的驱动轮通常为轮式或履带式(本申请以下不区分履带式和轮式，统称驱动轮)，且驱动轮大部分本体隐藏在机器人的主体内部，因此采用清洁辅助装置对驱动轮的一周进行清洁，必须使驱动轮至少自转一周才能实现。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种清洁辅助装置及自移动机器人的清洁系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请提供一种清洁辅助装置，应用于清洁自移动机器人的驱动轮，所述清洁辅助装置包括：

驻轮槽，在所述驻轮槽内设置有转动件；

在对所述驱动轮进行清洁的过程中，所述驱动轮与所述转动件接触配合并在所述驻轮槽内保持相对转动；

在所述驱动轮脱离所述清洁辅助装置的过程中，所述驱动轮与所述转动件之间形成运动干涉并在所述转动件的辅助作用下离开所述驻轮槽。

可选的，所述转动件包括：

单向转动件，所述单向转动件设置在所述驻轮槽内。

可选的，在所述单向转动件处于抱死状态下，所述驱动轮与所述转动件之间形成运动干涉。

可选的，所述转动件包括：

单向转动件，所述单向转动件设置在所述驻轮槽内；

驱动电机，所述驱动电机与所述单向转动件驱动连接。

可选的，所述单向转动件设置在所述驻轮槽的侧壁上或所述驻轮槽的底部。

可选的，在所述驻轮槽内设置有两个所述单向转动件，两个所述单向转动件相对设置并分别位于所述驱动轮的两侧。

可选的，所述单向转动件为带有单向轴承的滚轮或棘轮。

可选的，所述单向转动件为配置有电磁离合器的可控转动轮；

在所述电磁离合器处于开启状态下，所述可控转动轮与所述驱动轮接触配合并在所述驱动轮的作用下自由转动；

在所述电磁离合器处于闭合状态下，所述可控转动轮在电磁离合器的作用下被锁定。

可选的，所述转动件还包括：

双向转动件，所述双向转动件设置在所述驻轮槽内并与所述单向转动件相对设置；

在所述驱动轮位于所述驻轮槽内的情况下，所述双向转动件与所述驱动轮接触配合并在所述驱动轮的作用下自由转动。

可选的，所述双向转动件为可双向转动的滚轮。

可选的，所述装置还包括：

第一清洁机构，所述第一清洁机构设置在所述驻轮槽的侧壁上；

所述清洁辅助装置的弧面与所述驱动轮的弧面相匹配。

本申请还提供一种清洁辅助装置，应用于清洁自移动机器人的驱动轮，所述清洁辅助装置包括：

转动件，所述转动件安装在所述清洁辅助装置的底板上；