[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有固定座(2)，固定座(2)正面固定安装有伺服电机一(11)，固定座(2)顶部活动安装有旋转座(3)，旋转座(3)正面固定安装有伺服电机二(12)，旋转座(3)内部活动安装有主臂(4)，主臂(4)顶部活动安装有摇臂(5)，摇臂(5)正面固定安装有伺服电机三(13)，摇臂(5)右侧固定安装有基座(6)，基座(6)正面固定安装有伺服电机四(14)，基座(6)右侧活动安装有旋臂(7)，旋臂(7)右侧活动安装有连接座(8)，连接座(8)正面固定安装有伺服电机五(15)，连接座(8)顶部固定安装有伺服电机六(16)，连接座(8)内部活动安装有夹具座(9)，夹具座(9)内部活动安装有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹具座(9)内部设置有固定框(91)，固定框(91)顶部活动连接有主动连杆(92)，主动连杆(92)底部设置有轴承(94)，主动连杆(92)通过轴承(94)活动连接有从动连杆(93)，固定框(91)和从动连杆(93)上设置有固定销(95)，固定框(91)和从动连杆(93)通过固定销(95)与夹具(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述旋转座(3)由伺服电机一(11)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述主臂(4)由伺服电机二(12)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述摇臂(5)由伺服电机三(13)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述旋臂(7)由伺服电机四(14)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述连接座(8)由伺服电机五(15)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹具座(9)由伺服电机六(16)驱动。