[实用新型]一种基于西门子S120的交流电铲变频驱动分散控制系统

权利要求书

1.一种基于西门子S120的交流电铲变频驱动分散控制系统，其特征在于，包括AC/DC电源模块ALM、第一CU320控制模块、第二CU320控制模块、第三CU320控制模块、第四CU320控制模块、第一DC/AC电机驱动模块、第二DC/AC电机驱动模块、第三DC/AC电机驱动模块、第四DC/AC电机驱动模块；

AC/DC电源模块ALM输入端连接交流电源，输出端通过共直流母线的方式连接第一DC/AC电机驱动模块、第二DC/AC电机驱动模块、第三DC/AC电机驱动模块和第四DC/AC电机驱动模块的输入端；

第一DC/AC电机驱动模块输出端连接电铲的提升电机，第二DC/AC电机驱动模块输出端连接电铲的推压电机，第三DC/AC电机驱动模块输出端连接电铲的回转电机，第四DC/AC电机驱动模块输出端连接电铲的行走电机；

第一CU320控制模块通过AI端口连接提升操作杆，通过DI端口连接提升限位和提升急停开关，第一CU320控制模块通过DRIVE-CLIQ端口连接第一DC/AC电机驱动模块，通过第一DC/AC电机驱动模块控制电铲的提升电机；

第二CU320控制模块通过AI端口连接推压操作杆，通过DI端口连接推压限位和推压急停开关，第二CU320控制模块通过DRIVE-CLIQ端口连接第二DC/AC电机驱动模块，通过第二DC/AC电机驱动模块控制电铲的推压电机；

第三CU320控制模块通过AI端口连接回转操作杆，通过DI端口连接回转急停开关，第三CU320控制模块通过DRIVE-CLIQ端口连接第三DC/AC电机驱动模块，通过第三DC/AC电机驱动模块控制电铲的回转电机；

第四CU320控制模块通过AI端口连接行走操作杆，通过DI端口连接行走急停开关，第四CU320控制模块通过DRIVE-CLIQ端口连接第四DC/AC电机驱动模块，通过第四DC/AC电机驱动模块控制电铲的行走电机；

第一CU320控制模块、第二CU320控制模块、第三CU320控制模块和第四CU320控制模块通过PROFIBUS-DP总线相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于西门子S120的交流电铲变频驱动分散控制系统，其特征在于，所述的第一CU320控制模块、第二CU320控制模块、第三CU320控制模块和第四CU320控制模块均扩展一个TM41端子模块，通过TM41端子模块扩展AI端口。

3.根据权利要求1所述的一种基于西门子S120的交流电铲变频驱动分散控制系统，其特征在于，所述的第一DC/AC电机驱动模块、第二DC/AC电机驱动模块、第三DC/AC电机驱动模块、第四DC/AC电机驱动模块均选择6SL3320系列。

4.根据权利要求1所述的一种基于西门子S120的交流电铲变频驱动分散控制系统，其特征在于，所述的第一CU320控制模块、第二CU320控制模块、第三CU320控制模块和第四CU320控制模块还通过PROFIBUS-DP总线连接上位机，或通过PROFIBUS-DP总线线连接一个PLC的CPU模块，再通过此模块与上位机通讯连接。