[实用新型]一种穿戴式病人转运用机械臂结构

权利要求书

1.一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于，包括机械臂、固定块、滑槽、辅助板，所述机械臂为1组共2个，2个机械臂左右对称设置，所述机械臂由上半臂、下半臂构成截面为椭圆形结构的中空腔体，所述上半臂、下半臂一端通过转轴实现转动连接，所述上半臂、下半臂的与转轴对应的另一端上、下对称设有固定块，位于上侧的固定块上设有卡扣，所述卡扣的底部设有球形头结构，位于下侧的固定块上与卡扣对应的位置设有卡孔；

所述下半臂的两侧对称设有滑槽，所述滑槽内安装有辅助板，所述辅助板通过滑动装置实现与下半臂的滑动连接；

所述辅助板又包括第一部分、第二部分、提手槽，所述第一部分为与下半臂相适应的半椭圆形结构，所述第二部分为矩形平板，其端部为圆弧形结构，所述第一部分、第二部分为一体式结构，所述第二部分的端部设有提手槽。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述球形头的为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述卡孔的直径大于卡扣的直径且小于球形头的直径。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述机械臂采用轻质合金材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述滑动装置为滑块，所述滑块凸出于辅助板两侧设置且嵌入至滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述滑动装置由微型伸缩气缸、伸缩杆、控制开关构成，所述微型伸缩气缸为一组共2个，2个微型伸缩气缸分别设置在滑槽内远离辅助板的一端，所述微型伸缩气缸前端设有伸缩杆，所述伸缩杆前端与辅助板两侧的端面固定连接，所述控制开关设置在上半臂的顶部，通过导线将控制开关与微型伸缩气缸进行电连接。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述微型伸缩气缸的伸缩行程范围在20cm-30cm之间。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于，所述提手槽为长圆形结构。

9.根据权利要求1所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,还设包括亲肤层，所述亲肤层分别设置在机械臂的外壁和内壁，且通过粘接的方式实现与机械臂的紧密贴合。

10.根据权利要求9所述的一种穿戴式病人转运用机械臂结构，其特征在于,所述亲肤层为软质橡胶，其厚度大于1cm。