[实用新型]一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统

权利要求书

1.一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手臂是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机的入口处对面，机械手臂的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂与喷锡机联动，当机械手臂将PCB板送至喷锡机的夹具位置时，机械手臂通过其控制器来控制喷锡机进行喷锡动作。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机是喷锡后处理设备，所述的太阳式翻板机用来存储通过空气浮床的PCB板。