[实用新型]一种双机械臂机构

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种双机械臂机构，包括第一固定块，所述第一固定块的内部设置有第一轮组，所述第一固定块的一侧固定连接有第一电机，所述第一固定块的一侧固定连接有合页。本实用新型的优点在于：通过设置挡板，第一固定块的一侧固定连接有合页，第一固定块的一侧通过合页活动连接有挡板，挡板的内部设置有第一辊轴，挡板的一侧固定连接有连接块，第二固定块的一侧开设有凹槽，第二固定块的一侧开设有第一螺纹孔，第二固定块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，将本装置安装在导轨上，然后关闭挡板，使螺栓穿过连接块后，将螺栓拧紧，在安装时为一体化安装，安装步骤较少，且便于与操作，实现了便于安装的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种双机械臂机构。

背景技术

机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，机械臂装置包括移动机构、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构、机械手等一系列的装置组合而成，在使用时，将移动机构安装在轨道上，启动移动机构，使移动机构带动机械臂在工作路径上进行移动。

现有的装置的缺点是：

1、移动机构由几部分组成，移动机构安装在轨道上时需要进行拼接安装等步骤，结构复杂，安装步骤繁琐，安装较为不便；

2、将移动机构安装在导轨上时，需要对移动机构进行调整，时移动机构夹紧再导轨上上，现有的装置在进行调整时较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种双机械臂机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种双机械臂机构，包括第一固定块，所述第一固定块的内部设置有第一轮组，所述第一固定块的一侧固定连接有第一电机，所述第一固定块的一侧固定连接有合页，所述第一固定块的一侧通过合页活动连接有挡板，所述挡板的内部设置有第一辊轴，所述挡板的一侧固定连接有连接块，所述第一固定块的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有轴承，所述连接槽的内部通过轴承转动连接有调节杆，所述调节杆的外部固定连接有调节块，所述第一固定块的一侧设置有第二辊轴，所述调节杆的外部螺纹连接有第二固定块，所述第二固定块的内部设置有第二轮组，所述第二固定块的一侧固定连接有第二电机，所述第二固定块的一侧开设有凹槽，所述第二固定块的一侧开设有第一螺纹孔，所述第二固定块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓。

可选的，所述第二固定块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的形状大小与调节杆的形状大小相适配，所述调节杆螺纹连接在第二螺纹孔的内部，所述第二固定块与第一固定块通过调节杆和第二螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述第一螺纹孔与凹槽连通，所述凹槽的形状大小与连接块的形状大小相适配。

可选的，所述连接块为“U”形，所述螺栓的直径与连接块的内部宽度相同。

可选的，所述调节块上开设有防滑纹，所述调节块为圆柱，所述调节块的直径大于调节杆的直径。

可选的，所述第一轮组的形状大小与第二轮组的形状大小相适配，所述第一固定块为“L”形，所述挡板的宽度与第一固定块的宽度相同，所述第二固定块的宽度与第一固定块的宽度相同。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置挡板，第一固定块的一侧固定连接有合页，第一固定块的一侧通过合页活动连接有挡板，挡板的内部设置有第一辊轴，挡板的一侧固定连接有连接块，第二固定块的一侧开设有凹槽，第二固定块的一侧开设有第一螺纹孔，第二固定块的一侧通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，在使用时，将本装置安装在导轨上，然后关闭挡板，使螺栓穿过连接块后，将螺栓拧紧，在安装时为一体化安装，安装步骤较少，且便于与操作，实现了便于安装的目的。