[实用新型]一种具有防撞功能的机器人

权利要求书

1.一种具有防撞功能的机器人，其特征在于，包括：

外壳(100)，设置有限位槽(110)，所述限位槽(110)包括两个相对设置的第一限位板(111)和第二限位板(112)，所述第二限位板(112)位于所述第一限位板(111)朝向所述外壳(100)内部的一侧，所述外壳(100)内部还设置有挡板(120)，所述挡板(120)位于所述第二限位板(112)背离所述第一限位板(111)的一侧，所述挡板(120)上设置有配合孔(121)；

防撞件(200)，包括碰撞部(210)、限位部(220)、固定柱(230)和弹簧(240)，所述碰撞部(210)、所述限位部(220)和所述固定柱(230)依次连接，所述碰撞部(210)与所述第一限位板(111)的下部相抵接，所述限位部(220)位于所述限位槽(110)内，所述固定柱(230)与所述配合孔(121)相对设置，所述固定柱(230)上套设有弹簧(240)，所述弹簧(240)的两侧分别与所述限位部(220)和所述挡板(120)相抵接；

底板(300)，与所述挡板(120)和所述第二限位板(112)固定连接，并与所述限位部(220)滑动连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述限位部(220)上设置限位孔(221)，所述限位孔(221)内设置有固定件(222)，所述固定件(222)和所述外壳(100)相连接。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述限位部(220)和所述底板(300)配合的侧面上设置有多个避让槽(224)，多个所述避让槽(224)沿着所述防撞件(200)的长度方向排列，所述限位孔(221)位于所述避让槽(224)内。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述限位孔(221)和所述固定柱(230)的数量均为多个，并且所述限位孔(221)的数量和所述固定柱(230)的数量相等。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碰撞部(210)表面设置有防撞条(211)。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述防撞条(211)采用橡胶材料。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二限位板(112)上设置有所述固定柱(230)穿过的避让孔(1121)。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述限位部(220)上设置有凹部(223)，所述固定柱(230)设置在所述凹部(223)内。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碰撞部(210)、所述限位部(220)和所述固定柱(230)一体成型。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碰撞部(210)和所述限位部(220) 均呈弧形或一字型。