[实用新型]一种芯片贴片机

权利要求书

1.一种芯片贴片机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上滑动设置有电路板安装架，所述工作台的一侧设置有上料机，所述工作台与所述上料机之间设置有摄像采集机构，所述工作台上还设置有第一平面二维移动机构，所述平面二维移动机构向下设置有第一气缸，所述第一气缸的末端设置有安装板，所述安装板下端固定安装有吸盘，所述吸盘与气泵贯通设置，还包括贴片定位机构，所述贴片定位机构包括设置在所述安装板上的支杆，所述支杆向下固定安装有插销，所述工作台上还设置有圆环，所述圆环与所述插销匹配设置，所述圆环铰接在第二平面二维移动机构上，所述圆环铰接在所述第二平面二维移动机构上，所述圆环上设置有角度传感器；芯片贴片机还包括控制器。

2.根据权利要求1所述的一种芯片贴片机，其特征在于，所述第一平面二维移动机构包括设置在工作台正上方的两个龙门架，所述龙门架的顶端设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠与第一驱动电机传动连接，所述第一丝杠上转动安装有螺母，所述螺母滑动安装在所述凹槽内，所述螺母与所述龙门架下方的横杆固定连接，所述横杆位于两个所述龙门架之间，所述横杆内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与所述第一气缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片贴片机，其特征在于，所述第二平面二维移动机构包括水平设置在所述工作台上方的安装座，所述安装座与水平设置的第二气缸固定连接，所述第二气缸的伸缩方向垂直于所述电路板安装架的滑动方向，所述安装座上转动安装有第三丝杠，所述第三丝杠与所述电路板安装架的滑动方向平行，所述第三丝杠与第三驱动电机传动连接，所述第三丝杠上配合有第三螺母，所述第三螺母与所述圆环连接。

4.根据权利要求3所述的一种芯片贴片机，其特征在于，所述摄像采集机构为竖向设置的高速运动摄像头，所述高速运动摄像头的镜头竖直向上设置。

5.根据权利要求4所述的一种芯片贴片机，其特征在于，所述圆环与所述第三螺母之间通过连杆连接，所述连杆与所述圆环的铰接位置设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种芯片贴片机，其特征在于，所述电路板安装架与第三气缸的自由端固定连接，所述第三气缸水平设置。