[实用新型]一种多级减速器及行走轮

说明书

本实用新型公开了一种多级减速器及行走轮，其中多级减速器包括：至少两组齿轮组件，齿轮组件包括输入轴、输出部件和若干行星齿轮，前一组齿轮组件的输出部件与后一组齿轮组件的输入轴固定连接；齿圈；以及第一轴承和第二轴承。此多级减速器，外部电机带动第一组齿轮组件的输入轴旋转，各齿轮组件依次传动，最终实现最后一组齿轮组件的输出部件的减速输出，整体上具有较大的减速比，由于齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载，此实用新型用于减速器领域。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别是涉及一种多级减速器及行走轮。

背景技术

行星减速器通过行星齿轮的传动实现减速，减速器可连接轮毂形成一体式的行走轮，现有的连接行走轮的行星减速器，齿圈通过轴承与轮毂连接，齿圈的厚度较薄，强度不高，导致行星减速器不能承受较大的荷载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多级减速器及行走轮，齿圈的厚度较大，具有较高的强度，并且具有较大的减速比。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种多级减速器，包括：

至少两组齿轮组件，所述齿轮组件包括输入轴、输出部件和若干行星齿轮，各组所述齿轮组件中，所述输入轴上设有第一齿轮，各所述行星齿轮与所述第一齿轮啮合，各所述行星齿轮环绕所述第一齿轮设置，所述输出部件与各所述行星齿轮铰接，各组所述齿轮组件沿轴向依次设置，其中前一组所述齿轮组件的输出部件与后一组所述齿轮组件的输入轴固定连接；

齿圈，所述齿圈具有与各所述行星齿轮啮合的内齿，所述齿圈上在所述内齿的一侧设有第一台阶，所述齿圈上在所述内齿的另一侧设有第二台阶，其中，所述第一台阶设置在所述齿圈的外壁，所述第二台阶设置在所述齿圈的内壁；以及

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一台阶配合，所述第二轴承的外圈与所述第二台阶配合，所述第二轴承的内圈与最后一组所述齿轮组件的输出部件配合。

上述的多级减速器至少具有以下有益效果：外部电机带动第一组齿轮组件的输入轴旋转，在各组齿轮组件中，输入轴旋转，通过第一齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时，绕输入轴公转，从而带动输出部件旋转，前一组齿轮组件的输出部件与后一组齿轮组件的输入轴固定连接，进而带动后一组的齿轮组件，依次传动，最终实现最后一组齿轮组件的输出部件的减速输出，整体具有较大的减速比。齿圈固定设置，由于齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶，通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合，并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧，使得齿圈在内齿部分的厚度比较大，齿圈具有较高的强度，能够承受较大的荷载。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多级减速器，所述减速器还包括第一法兰，所述第一法兰与所述第一轴承抵接，所述第一法兰与所述齿圈固定连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多级减速器，所述多级减速器还包括联轴件，所述联轴件上设有同轴设置的第一孔和第二孔，所述第一孔与第一组所述齿轮组件的输入轴固定连接，所述第二孔用于与外部电机的输出轴连接，在所述联轴件与所述第一法兰之间设有第三轴承。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多级减速器，所述多级减速器还包括电机，所述电机的输出轴与第一组所述齿轮组件的输入轴固定连接，在所述电机与第一组所述齿轮组件的行星齿轮之间设有间隔环，所述第一法兰的中心设有安装固定所述电机的通孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多级减速器，在所述第一法兰上设有支座。

根据本实用新型第一方面实施例所述的多级减速器，所述多级减速器还包括第二法兰，所述第二法兰与所述第二轴承抵接，所述第二法兰与所述齿圈固定连接。