[实用新型]一种用于土壤复垦的装置

说明书

本实用新型涉及土壤复垦技术领域，具体涉及一种用于土壤复垦的装置，包括机架、复垦机构、异物转移机构和异物收集箱，机架下方可转动安装有走轮；复垦机构包括复垦轮和复垦爪手，复垦爪手的中部形成向复垦爪手的转动方向凹的第一作用部；异物转移机构包括异物转移轮和异物转移爪手，异物转移爪手的中部形成向所述异物转移爪手的转动方向凹的第二作用部；异物收集箱的上部具有敞口，异物收集箱的上部固定有异物收集爪手。本实用新型的有益效果为：复垦过程中完成对柔性带条状异物和块状异物的抓取、收集，避免该两种类型的异物对复垦效果的影响、对复垦爪手的破坏；同时利于复垦后植株的生长、环境的保护。

技术领域

本实用新型涉及土壤复垦技术领域，具体涉及一种用于土壤复垦的装置。

背景技术

土地复垦是对因采掘、建材工业发展和其他工矿废弃物堆积等而被占用或破坏的土地，通过整治改造使失去的生产能力得到重新再利用。是国土整治和环境保护工作的重要组成部分，也是解决采掘、建材等工矿企业与农、林、牧、渔业争地的矛盾，防止环境污染、恢复生态平衡的有效途径。

需要复垦的土地中含有大量异物，异物可分为柔性的带条状异物和块状异物。复垦时，该柔性带条状异物会缠绕在耕地设备的作用部件(如犁地用的犁铧、旋耕用的螺旋花辊)，从而影响作用部件的耕地效果；块状异物通常较硬，高速运动的作用部件(犁铧在如拖拉机等牵引装置的牵引下直线运动、旋耕花辊绕自身轴线旋转的同时还做直线运动)撞击到较硬的块状异物可能会造成作用部件的损坏，尤其是块状异物没入土壤中，作用部件撞击到块状异物后并不能马上将块状异物弹开，而是将块状异物挤压向土壤中直至块状异物从土壤中被翻出来，该过程中块状异物对作用部件产生较大的应力，很可能会将作用部件破坏。

因此，需要一种用于土壤复垦的装置，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，即为了解决柔性的带条状异物、块状异物影响复垦所使用的作用部件、影响复垦的正常作业的问题，本实用新型实施例提供了一种用于土壤复垦的装置，其包括机架、复垦机构、异物转移机构和异物收集箱，其中：

所述机架下方可转动安装有走轮；

所述复垦机构包括复垦轮，所述复垦轮在第一动力单元的驱动下可转动安装于所述机架，所述复垦轮的周侧固定有复垦爪手，所述复垦爪手的自由端沿远离所述复垦轮的轴线的方向延伸，并且所述复垦爪手的中部形成向所述复垦爪手的转动方向凹的第一作用部；

所述异物转移机构包括异物转移轮和异物转移爪手，所述异物转移轮在所述第一单元或第二动力单元的驱动下可转动安装于所述机架，所述转移爪手的根部固定于所述异物转移轮，所述转移爪手的自由端沿远离所述异物转移轮的轴线的方向延伸，并且所述异物转移爪手的中部形成向所述异物转移爪手的转动方向凹的第二作用部；

所述异物收集箱的上部具有敞口，所述异物收集箱的上部固定有异物收集爪手，所述异物收集爪手的自由端向所述异物转移轮的轴线延伸并且与所述异物转移爪手的根部保持距离。

进一步的，本实用新型又一实施例还包括行走动力单元，所述行走动力单元固定于所述机架，所述行走动力单元与所述走轮传动连接。

进一步的，所述机架的前部固定有牵引。

优选的，所述异物转移爪手与所述异物收集爪手间隔布置。

进一步的，所述复垦轮的转动方向与所述异物转移轮的转动方向相同。

进一步的，所述异物收集爪手的中部形成向上凹的第三作用部。

进一步的，所述异物收集爪手的末端向所述异物收集爪手的转动方向延伸，以形成异物抓取部。

进一步的，所述异物转移爪手的自由端为圆弧过渡。