[实用新型]一种动态转动平衡支撑结构

权利要求书

1.一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，包括上旋转座、支撑臂、弹簧、拉绳、凸轮以及用于安装待支撑部件的下旋转座，所述支撑臂的两端分别与下旋转座和上旋转座铰接，所述凸轮固定设于上旋转座的一端，所述弹簧远离上旋转座的一端与支撑臂连接，所述拉绳的一端与弹簧的另一端连接，所述拉绳的另一端与上旋转座连接，在所述支撑臂摆动过程中，拉绳在凸轮的上侧表面始终与凸轮相切，所述下旋转座以及待支撑部件在支撑臂与上旋转座的连接处产生的力矩始终等于弹簧的拉力在凸轮旋转中心处产生的力矩，所述支撑臂上设有用于调节弹簧拉力的拉力调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述支撑臂包括上连接臂和下连接臂，所述上连接臂的两端分别通过第一转轴和第二转轴与下旋转座和上旋转座铰接，所述下连接臂的两端分别通过第三转轴和第四转轴与下旋转座和上旋转座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述拉力调节机构包括活动件和拉力调节螺杆，所述拉力调节螺杆可转动的安装于上连接臂上，所述活动件与拉力调节螺杆螺合连接，并可由拉力调节螺杆控制沿拉力调节螺杆的轴线方向移动，所述弹簧与活动件连接。

4.根据权利要求3所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述上连接臂上设有限位板，所述限位板上设有与拉力调节螺杆对应的限位孔，所述拉力调节螺杆的一端穿过限位孔与活动件连接。

5.根据权利要求3所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述上连接臂上设有沿拉力调节螺杆轴向方向延伸的导向槽，所述活动件上设有与导向槽对应的导向块，所述导向块伸入导向槽中。

6.根据权利要求3所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述下旋转座上设有与拉力调节螺杆的头部对应的让位槽。

7.根据权利要求2所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述上连接臂上设有使拉绳在凸轮的上侧表面始终与凸轮相切的导向轮，所述导向轮通过第五转轴与上连接臂转动连接，所述拉绳绕过导向轮下侧的表面与上旋转座连接。

8.根据权利要求1所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述上旋转座设有用于固定拉绳的固定结构，所述拉绳绕过凸轮上侧的表面与上旋转座连接。

9.根据权利要求8所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述固定结构包括可拆卸安装于上旋转座上的卡块，所述拉绳的端部与卡块连接。

10.根据权利要求1所述的一种动态转动平衡支撑结构,其特征在于，所述弹簧靠近上旋转座的一端卡设有锥形连接块，所述拉绳与锥形连接块连接。