[实用新型]一种高速脱机飞行打孔控制器有效
| 申请号： | 202021121082.2 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212135188U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘学东 | 申请（专利权）人： | 武汉思德立科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 脱机 飞行 打孔 控制器 | ||
1.一种高速脱机飞行打孔控制器，其包括单片机、振镜电机、电流环控制电路、速度环控制电路和位置环控制电路，其特征在于：所述速度环控制电路包括：顺次连接的电流检测电路、转速微分反馈电路和带阻滤波器；
所述振镜电机内置有位置传感器和线圈；
所述单片机的电压输出端口通过电流环控制电路分别与振镜电机的输入端和单片机的第一反馈端电性连接，振镜电机的位置传感器通过位置环控制电路与单片机的第二反馈端电性连接，振镜电机的线圈通过顺次串联的电流检测电路、转速微分反馈电路和带阻滤波器与单片机的第三反馈端电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高速脱机飞行打孔控制器，其特征在于：所述电流环控制电路包括：电流控制器、功率放大器和电流反馈电路；
所述单片机的电压输出端口通过电流控制器与功率放大器的输入端电性连接，功率放大器的输出端分别与电流反馈电路的输入端和振镜电机中的线圈电性连接，电流反馈电路的输出端与单片机的第一反馈端电性连接。
3.如权利要求1所述的一种高速脱机飞行打孔控制器，其特征在于：所述位置环控制电路包括：位置传感器和位置反馈电路；
所述位置传感器通过位置反馈电路与单片机的第二反馈端电性连接。
4.如权利要求1所述的一种高速脱机飞行打孔控制器，其特征在于：所述带阻滤波器包括：电阻R22-R24、电容C10、电容C11、电位器RP5、电位器RP6和运算放大器LM358；
所述转速微分反馈电路的输出端通过电阻R22与电容C10的一端电性连接，电容C10的另一端与运算放大器LM358的引脚2电性连接，电阻R23的两端分别并联在运算放大器LM358的引脚2和引脚1之间，电容C11的两端分别并联在电容C10的一端和运算放大器LM358的引脚1之间，运算放大器LM358的引脚3接地，运算放大器LM358的引脚1通过电位器RP5与单片机的第三反馈端电性连接，电阻R24的一端与电容C10的一端电性连接，电阻R24的另一端通过电位器RP6接地。
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