[实用新型]一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构

说明书

本实用新型属于汽车检测技术领域，公开了一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮之间设有固定滚轮，伺服电机带动哑铃滚轮运动；固定滚轮包括；中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，中轴中部安装有滚筒，滚筒与中轴之间安装有轴承，滚筒两侧的中轴上安装有挡轮，挡轮和中轴之间设有螺母，挡轮与螺母之间安装有轴承，螺母为带导向块的螺母，挡轮外侧设有轴承座，齿轮安装在中轴右端。本实用新型可精确的将车辆进行纵向定位，改变车型时，可以自动调整定位间距，大大提高车辆下线检测的效率和精度。

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，特别是涉及一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构。

背景技术

高级驾驶辅助系统技术的研究和应用在各相关领域迅速开展进行，可以说汽车正快速进入了全新的ADAS世界，ADAS系统的检测对车辆的定位要求很高，一般通过摆正器实现车辆定位。

市场应用的ADAS检测用摆正器与轮胎接触的部分一般采用滚轮机构，前轴摆正器有V型滚轮和哑铃型滚轮两种结构形式，后轴摆正器的滚轮均处于同一平面，V型滚轮结构可满足不同轮胎大小的车辆纵向定位的功能，但因轮胎最低点不能与滚轮接触，从而导致前后轮高度不一致，车身倾斜的情况；车身倾斜对ADAS系统的检测影响很大，需要增加轮眉高度检测设备检测出倾斜值并在软件中进行补偿，市面上的哑铃型滚轮由中间滚轮和两端的挡轮组成，可保证前轮至少有三处与滚轮接触，即中间滚轮上表面和轮胎最低点相切，两端挡轮限制轮胎的纵向移动，从而保证了前后轮始终处于同一平面，但轮胎大小改变时，需要手动调节挡轮的间距，且不能保证间距正好适应轮胎大小。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮之间设有固定滚轮，伺服电机带动哑铃滚轮运动。

固定滚轮包括右旋T型螺纹和左旋T型螺纹的中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，中轴中部安装有滚筒，滚筒与中轴之间安装有轴承，滚筒两侧的中轴上安装有挡轮，挡轮和中轴之间设有螺母，挡轮与螺母之间安装有轴承，螺母为带导向块的螺母，挡轮外侧设有轴承座，齿轮安装在中轴右端，哑铃滚轮右端的齿轮之间互相啮合。

车辆开到摆正器之前，系统获取车辆轮胎参数，计算出两个挡轮的间距，下发指令给伺服电机，伺服电机通过齿轮传动，带动各个哑铃滚轮的中轴旋转，两端的螺母带动挡轮同时向中间或两端作直线运动，间距调整完成后，电机轴锁死。

有益效果：本实用新型可精确的将车辆进行纵向定位，改变车型时，可以自动调整定位间距，大大提高车辆下线检测的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型A-A剖视图；

图4为本实用新型B-B剖视图；

如图所示：哑铃滚轮1、含导向槽的滚动座2、固定滚轮3、齿轮4、伺服电机5、挡轮6、轴承座7、螺母8、滚筒9、中轴10。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机5、齿轮4、固定滚轮3、含导向槽的滚动座2、哑铃滚轮1，哑铃滚轮1并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮1之间设有固定滚轮3，伺服电机5带动哑铃滚轮1运动。