[实用新型]一种多工位自动测量设备

权利要求书

1.一种多工位自动测量设备，其特征在于，包括：

机架，用于安装各组件；

上料组件，用于输入产品；所述上料组件设置于所述机架上；

第一抓取组件，用于将产品从所述上料组件处抓取至产品临时定位组件处，以及将产品从所述产品临时定位组件处抓取至测量组件处；所述第一抓取组件设置于所述机架上；

产品临时定位组件，用于定位产品及摆正产品位置；所述产品临时定位组件设置于所述机架上；

测量组件，用于测量产品；所述测量组件设置于所述机架上；

第二抓取组件，用于将产品从所述测量组件处抓取至输送组件处；所述第二抓取组件设置于所述机架上；

输送组件，用于输送产品；所述输送组件设置于所述机架上；

收料组件，用于收回产品；所述收料组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述上料组件、所述第一抓取组件、所述产品临时定位组件、所述测量组件、所述第二抓取组件、所述输送组件和所述收料组件连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述上料组件、所述第一抓取组件、所述产品临时定位组件、所述测量组件、所述第二抓取组件、所述输送组件、所述收料组件和所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的多工位自动测量设备，其特征在于，所述上料组件包括：上料组件框架、上料组件主动轮安装板、上料组件主动轮、上料组件从动轮安装板、上料组件从动轮、上料组件皮带、上料组件竖直运动模组、上料组件第一支撑板、上料组件第一支撑件、上料组件第一定位气缸安装板、上料组件第一定位气缸、上料组件第一定位块、上料组件竖向丝杆电机、上料组件竖向运动丝杆、上料组件第二支撑板、上料组件第二支撑件、上料组件第二定位气缸安装板、上料组件第二定位气缸、上料组件第二定位块、上料组件第三定位气缸安装板、上料组件第三定位气缸、上料组件第三定位块、上料组件水平运动滑轨、上料组件水平运动滑块、上料组件水平运动支撑板、上料组件水平运动丝杆、支架和CCD检测镜头；

其中，所述上料组件框架设置于所述机架上，所述上料组件主动轮安装板和所述上料组件从动轮安装板相对地设置于所述上料组件框架上，所述上料组件主动轮设置于所述上料组件主动轮安装板上，所述上料组件从动轮设置于所述上料组件从动轮安装板上，所述上料组件皮带连接所述上料组件主动轮和所述上料组件从动轮；

所述上料组件竖直运动模组设置于所述上料组件框架侧壁上，所述上料组件第一支撑板设置于所述上料组件竖直运动模组上并沿其做竖直方向运动，所述上料组件第一支撑件设置于所述上料组件第一支撑板上，所述上料组件第一定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且位于所述上料组件第一支撑板正上方，所述上料组件第一定位气缸设置于所述设置于所述上料组件第一定位气缸安装板上，所述上料组件第一定位块与所述上料组件第一定位气缸连接；

所述上料组件竖向丝杆电机设置于所述上料组件框架上，所述上料组件竖向运动丝杆与所述上料组件竖向丝杆电机连接并由其控制做竖直方向运动，所述上料组件第二支撑板设置于所述上料组件竖向运动丝杆顶部，所述上料组件第二支撑件设置于所述上料组件第二支撑板设上；

所述上料组件第二定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且位于所述上料组件第二支撑板正上方，所述上料组件第二定位气缸设置于所述上料组件第二定位气缸安装板上，所述上料组件第二定位块与所述上料组件第二定位气缸连接；

所述上料组件第三定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且与所述上料组件竖直运动模组相对，所述上料组件第三定位气缸设置于所述上料组件第三定位气缸安装板上，所述上料组件第三定位块与所述上料组件第三定位气缸连接；

所述上料组件水平运动滑轨和所述上料组件水平运动丝杆均设置于所述上料组件框架上，所述上料组件水平运动丝杆与所述上料组件水平运动支撑板连接，所述上料组件水平运动滑块设置于所述上料组件水平运动支撑板底部且沿所述上料组件水平运动滑轨做水平方向运动，所述支架设置于所述上料组件框架顶部，所述CCD检测镜头设置于所述支架上。