[实用新型]一种适用于语义交互的操控平台

说明书

本实用新型提出了一种适用于语义交互的操控平台，涉及机器人辅助设备技术领域。一种适用于语义交互的操控平台，包括可拆卸连接的操控平台和安装座，操控平台设有插销；安装座设有与插销配合的安装孔，插销设于安装孔；安装座设有用于限制插销从安装孔中移动出来的卡接组件。采用本实用新型，便于操控平台的拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于语义交互的操控平台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的进步和发展，机器人发展越来越快，使用也越来越普及，尤其智能机器人上都设有语义交互操控平台，语义交互操控平台上都设有声音传感器，声音传感器可让机器人听到外部的声音和测量噪音水平，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧，而现有的语义交互操控平台一般都是固定焊接在机器人的安装座内部的，一旦声音传感器损坏时，声音传感器拆卸比较麻烦，需要将机器人的外壳拆开，拆卸费时费力，不便于人们拆卸下来检测和维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于语义交互的操控平台，便于操控平台的拆卸和安装。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种适用于语义交互的操控平台，包括可拆卸连接的操控平台和安装座，操控平台设有插销；安装座设有与插销配合的安装孔，插销设于安装孔；安装座设有用于限制插销从安装孔中移动出来的卡接组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡接组件包括卡接杆，安装座设有滑动孔，滑动孔与安装孔连通，卡接杆滑动设于滑动孔；插销设有与卡接杆配合的卡接孔。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡接组件还包括螺杆，卡接杆设有与螺杆配合的螺孔，螺杆设于螺孔。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡接杆横截面为多边形，滑动孔形状与卡接杆形状匹配。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺杆远离滑动孔的一端设有旋钮。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述螺杆侧面设有限位凸缘，安装座环绕滑动孔设有与限位凸缘配合的限位槽，限位凸缘设于限位槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡接杆靠近卡接孔的一端为锥形。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述卡接杆外径大于卡接孔的内径，卡接杆靠近卡接孔的一端外表面设有保护垫。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述插销底部设有插头，安装孔内设有与插头配合的插座。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述插销侧面设有导向块，安装座设有与导向块配合的导向槽。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种适用于语义交互的操控平台，包括可拆卸连接的操控平台和安装座，操控平台设有插销；安装座设有与插销配合的安装孔，插销设于安装孔；安装座设有用于限制插销从安装孔中移动出来的卡接组件。

实际使用时，安装座设置于机器人上，将插销插入安装孔中，使操控平台与安装座连接，然后通过卡接组件将插销固定在安装孔中，防止操控平台在使用过程中从安装座上掉落。