[实用新型]基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置

说明书

本实用新型公开了基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置，包括依次连接的无人机采集单元、服务器a、显示模块，服务器a内置Agisoft PhotoScan三维建模软件，还包括连接在相对地面固定物体上的基准点北斗一体机，古建筑上易形变位置连接监测点北斗一体机，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均内置北斗定位系统和短报文通信系统，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均连接服务器b，服务器b连接显示模块。通过无人机与北斗技术相结合对古建筑的形变信息进行动态监测，快速识别古建筑形变情况。

技术领域

本实用新型属于古建筑的保护系统技术领域，具体涉及基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置。

背景技术

三维建模在智慧城市建设过程中是建筑行业一个新的挑战与机遇。目前，对于未建工程大多采用BIM技术进行三维建模，对建筑物进行三维可视化展示与管理。对于已建成建筑物的三维建模技术，仍处于萌芽阶段，特别是对于古建筑，古建筑在现代化社会发展的过程中，可能遭遇各种各样不同程度的损坏，有的破坏甚至不可修复，通过构建三维实景模型，不仅可以方便于古建筑的管理，同时能够对其进行数字化保存。

在古建筑的破坏类型中，建筑变形不易被发现，一旦古建筑的变形被人眼所察觉，则说明其变形已经非常严重。对于古建筑物的变形问题，我国自主研发的北斗卫星导航系统能够为其提供全天候、高精度的定位服务。同时，结合古建筑物的三维实景模型，将其变形进行可视化展示，更好地对古建筑物的安全问题进行动态监测与预警。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置，通过无人机与北斗技术相结合对古建筑的形变信息进行动态监测，快速识别古建筑形变情况。

本实用新型采用的技术方案是，基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置，包括依次连接的无人机采集单元、服务器a、显示模块，服务器a内置Agisoft PhotoScan三维建模软件，还包括连接在相对地面固定物体上的基准点北斗一体机，古建筑上易形变位置连接监测点北斗一体机，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均内置北斗定位系统和短报文通信系统，基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均连接服务器b，服务器b连接显示器。

本实用新型的特点还在于：

无人机采集单元包括无人机，无人机上均连接5个相机。

服务器a、服务器b均为刀片服务器。

显示模块为LED显示屏。

基准点北斗一体机、监测点北斗一体机均通过RS-232串口通信接口连接服务器b。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置，通过载有倾斜摄影系统的无人机采集古建筑信息，通过现有的三维建模软件Agisoft PhotoScan将古建筑进行数字化保存，弥补了目前市场上对古建筑数字化信息保护方面的短板，采用倾斜摄影技术，不会对古建筑造成破坏，而且便捷高效。

通过北斗技术对古建筑易形变的关键部位进行动态监测，将基准点和监测点数据进行分析，将古建筑形变动态监测结果在三维模型中进行可视化展示，为及时发现古建筑微变形提供技术支持，最大限度降低古建筑物发生不可修复性形变的可能性，使得古建筑在发生微形变时能够及时采取相应保护和修复措施。

附图说明

图1是本实用新型基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置结构示意图；

图2是本实用新型基于无人机和北斗的古建筑形变动态监测装置使用状态示意图。

图中，1.无人机采集单元，2.服务器a，3.基准点北斗一体机，4.服务器b，5.显示模块，6.监测点北斗一体机。

具体实施方式