[实用新型]一种智能轨道穿梭母车

说明书

本实用新型揭示了一种智能轨道穿梭母车，其包括机座、固定在所述机座上的第一驱动电机与第二驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转行走的且安装在所述机座前端部的一对驱动轮、安装在所述机座后端部的一对从动轮、受所述第二驱动电机驱动进行水平输送的输送链条平台，所述机座上设置有一供物料进出的且贯穿左右两端的进出流道，所述进出流道的内壁两侧设置有一供穿梭子车驶进驶出的子车轨道平台。本实用新型能够与穿梭子车相互配合，实现非标载具的全自动搬运，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。

【技术领域】

本实用新型属于智能小车技术领域，特别是涉及一种智能轨道穿梭母车。

【背景技术】

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。传统的穿梭母车是用于搬运标准托盘，适用范围比较狭隘。

因此，有必要提供一种新的智能轨道穿梭母车来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种智能轨道穿梭母车，能够与穿梭子车相互配合，实现非标载具的全自动搬运，有效提升了搬运效率，降低了搬运成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种智能轨道穿梭母车，其包括机座、固定在所述机座上的第一驱动电机与第二驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转行走的且安装在所述机座前端部的一对驱动轮、安装在所述机座后端部的一对从动轮、受所述第二驱动电机驱动进行水平输送的输送链条平台，所述机座上设置有一供物料进出的且贯穿左右两端的进出流道，所述进出流道的内壁两侧设置有一供穿梭子车驶进驶出的子车轨道平台。

进一步的，所述机座的前端表面与后端表面均设置有一防撞凸起。

进一步的，所述机座的前端表面与后端表面均设置有一安全触边。

进一步的，所述机座的左端设置有一条码阅读器。

进一步的，所述机座的左端设置有一对行程开关。

进一步的，所述机座的右端表面设置有一集电臂。

进一步的，所述子车轨道平台位于所述链条平台的下方，且两者之间形成有供子车驶入的高度空间。

进一步的，所述子车轨道平台的一端设置有位置限位块。

进一步的，所述链条平台的外侧设置有限位挡板。

进一步的，所述限位挡板上设置有感应货物驶入的若干传感器。

与现有技术相比，本实用新型一种智能轨道穿梭母车的有益效果在于：能够实现与子车的相互配合，实现非标载具的全自动搬运，有效的提升了搬运效率和通用性，降低了搬运成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一角度结构示意图；

图中数字表示：

100智能轨道穿梭母车；

1机座；2第一驱动电机；3驱动轮；4从动轮；5链条平台；6进出流道；7子车轨道平台；8防撞凸起；9安全触边；10条码阅读器；11行程开关；12集电臂；13位置限位块；14限位挡板；15传感器。

【具体实施方式】

实施例：