[实用新型]一种用于管道检修的爬行承载平台

说明书

本实用新型公开了一种用于管道检修的爬行承载平台，属于管道检修技术领域，包括箱体、第一电机、第二电机、推块和轮子，所述箱体内壁的下表面设置有第一电机，所述箱体内壁上表面上卡接有电动推杆，电动推杆的顶端与横板的下表面固定连接。所述横板的下表面固定连接有两个第一滑杆。由于设置了电动推杆、滑轮、螺纹柱、螺纹帽、第一铰接座、第二铰接座、连接杆、第二滑杆、推块、第三滑杆、弹簧和限位块，避免了爬行承载平台在管道内移动时出现方向偏移的问题，避免了爬行承载平台出现侧翻的问题，推块能够件障碍物推开，并且弹簧能够对冲击力进行一定的缓解，避免了冲撞障碍物时，会造成爬行承载平台较大晃动的问题。

技术领域

本实用新型属于管道检修技术领域，具体是一种用于管道检修的爬行承载平台。

背景技术

一些直径较大的管道在检修时，需要工作人员乘坐爬行承载平台进入到管道内部，对管道进行检修，但是现在的爬行承载平台，在使用的过程中，通常会存在一些问题，由于管道的内部并不是非常平整的，承载平台在移动的过程中，可能会出现偏移的问题，如果速度相对较快，甚至会造成侧翻，而且管道内部可能会存在一些障碍物，也会影响承载平台的行进，从而急需一种用于管道检修的爬行承载平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道检修的爬行承载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于管道检修的爬行承载平台，包括箱体、第一电机、第二电机、推块和轮子，所述箱体内壁的下表面设置有第一电机，所述箱体内壁上表面上卡接有电动推杆，电动推杆的顶端与横板的下表面固定连接。

所述横板的下表面固定连接有两个第一滑杆，两个第一滑杆的表面套接有第一滑套，两个第一滑套均安装在箱体内壁的上表面上，第一滑杆的底端固定连接有第一限位块，横板的上表面固定连接有U形板。

所述横板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽安装在支撑块上，支撑块的左右两侧面均设置有第一铰接座，两个第一铰接座内均铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接在第二铰接座内，两个第二铰接座相互远离的一面分别与两个第二滑杆相对的一端固定连接，两个第二滑杆相互远离的一端均固定连接有滑轮，两个第二滑杆的表面均套接有第二滑套，两个第二滑套分别安装在U形板的正面和背面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机的输出轴固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条与两个从动链轮传动连接，两个从动链轮的内表面均卡接有第二转轴，第二转轴的表面套接两个第二轴承，位于前方两个第二轴承和位于右侧两个第二轴承分别安装在箱体内壁的前侧面和后侧面，第二转轴的表面均卡接有两个轮子，四个轮子分别位于四个开口内，四个开口均开设在箱体的下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的顶端固定连接有第一转轴，第一转轴的表面套接有第一轴承，第一轴承安装在U形板内壁的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体的上表面固定连接有L形挡板，L形挡板的左侧面通过两个加强杆与箱体的上表面固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述箱体的右侧面通过四个支撑杆与衔接板的左侧面固定连接，衔接板的右侧面卡接有两个第三滑套，两个第三滑套内均套接有第三滑杆，第三滑杆的两端分别与推块的左侧面和第二限位块的右侧面固定连接，第三滑杆的表面套接有弹簧，弹簧的两端分别与第三滑套的左侧面和第二限位块的右侧面固定连接。