[实用新型]一种3D打印的机器人教具有效

专利信息
申请号: 202021124475.9 申请日: 2020-06-17
公开(公告)号: CN213024931U 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 何文江;王东;屈生钊;李艺;代亚宁;毛平 申请(专利权)人: 泸州市青少年宫
主分类号: G09B19/00 分类号: G09B19/00
代理公司: 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 代理人: 代述波
地址: 646000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 打印 机器人 教具
【权利要求书】:

1.一种3D打印的机器人教具,包括收纳箱(1)和位于收纳箱(1)内的教具本体(2),其特征在于,所述收纳箱(1)内滑动安装有移动板(3),收纳箱(1)的底部固定安装有电动推杆(4),电动推杆(4)的输出轴固定安装在移动板(3)上,且教具本体(2)固定安装在移动板(3)上,收纳箱(1)的两侧均开设有第一孔(5),第一孔(5)内滑动安装有挡板(6),且挡板(6)相适配,挡板(6)的一侧延伸至收纳箱(1)的外侧并固定安装有连接座(7),收纳箱(1)的两侧均开设有第一槽(8),第一槽(8)内滑动安装有移动座(9),移动座(9)的顶端铰接有推杆(13)的一端,推杆(13)的另一端铰接在对应的连接座(7)上,第一槽(8)的一侧内壁上开设有两个对称设置的卡孔(10),移动座(9)上开设有螺纹孔(11),螺纹孔(11)内螺纹安装有固定螺栓(12),且固定螺栓(12)与对应的卡孔(10)相适配,收纳箱(1)的一侧内壁上转动安装有两个第一转动杆(14),且两个第一转动杆(14)不在同一水平轴线上,第一转动杆(14)上固定套设有第一齿轮(15)和链轮(16),两个链轮(16)之间传动连接有同一个链条(17),挡板(6)的底部固定安装有齿条(20),两个第一齿轮(15)中的一个第一齿轮(15)与对应的齿条(20)相啮合,收纳箱(1)的一侧内壁上转动安装有第二转动杆(18),第二转动杆(18)上固定套设有第二齿轮(19),第二齿轮(19)与两个第一齿轮(15)中的另一个第一齿轮(15)相啮合,且第二齿轮(19)与对应的齿条(20)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具,其特征在于,所述收纳箱(1)的两侧内壁上均开设有限位槽,移动板(3)的两侧均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具,其特征在于,所述收纳箱(1)的底部四角均安装有滚轮,且滚轮设置为可锁止万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具,其特征在于,所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设有滑动槽,移动座(9)的两侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具,其特征在于,所述挡板(6)的顶部固定安装有把手,把手上固定安装有防滑套。

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