[实用新型]一种工业机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括连接固定盘，所述连接固定盘用于与机器人连接，所述连接固定盘上安装有保护外柱，所述保护外柱内部留有空间用于安装气缸，所述气缸的活塞连接有气缸调节伸缩连接轴，所述气缸调节伸缩连接轴下端连接有抓手连接盘，所述抓手连接盘上安装有若干个抓手装置。本实用新型提供的工业机器人抓手，通过设置有保护外柱对气缸有一定的防护，且结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人抓手。

背景技术

机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手，但现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型的工业机器人抓手。

本实用新型采取的技术方案是：

一种工业机器人抓手，包括连接固定盘，所述连接固定盘用于与机器人连接，所述连接固定盘上安装有保护外柱，所述保护外柱内部留有空间用于安装气缸，所述气缸的活塞连接有气缸调节伸缩连接轴，所述气缸调节伸缩连接轴下端连接有抓手连接盘，所述抓手连接盘上安装有若干个抓手装置。

进一步地，所述抓手装置包括抓手连接杆和抓手手指，所述抓手连接杆与所述抓手连接盘通过连接销钉连接，所述抓手连接杆与所述抓手手指通过连接销钉连接。使抓手做抓紧和释放动作。

进一步地，所述抓手手指上连接有抓手固定块。用于固定抓手手指并使抓手手指按一定范围的角度变化。

进一步地，所述抓手手指为勾形。

进一步地，所述保护外柱与所述连接固定盘通过螺钉连接。

进一步地，所述气缸调节伸缩连接轴与所述抓手连接盘通过螺纹连接。

进一步地，所述抓手手指上安装有力觉传感器。

进一步地，所述气缸为双向气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的工业机器人抓手，通过设置有保护外柱对气缸有一定的防护，且结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。

附图说明

图1为工业机器人抓手的结构示意图；

图2为工业机器人抓手的具体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。此处，“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。