[实用新型]一种带有校准机构的加强板上料台

说明书

本实用新型涉及上料台技术领域，公开了一种带有校准机构的加强板上料台，包括机架、储料仓和顶升装置，机架用于对储料仓进行支撑，储料仓用于放置加强板，顶升装置用于带动储料仓中的加强板以实现上料，机架包括水平设置的支撑面板，支撑面板位于机架的上端；储料仓设置在支撑面板的上端面上，支撑面板上端面位于储料仓的一侧还设置有校准机构；加强板被从储料仓中取出后在校准机构上进行位置校准。本方案通过校准机构的设置，在机械手从储料仓中取出加强板时，先对加强板在机械手上的位置进行校准，然后再由机械手输送至待焊接位置进行焊接，大大提高了加强板与待焊接件之间相对位置的精度。

技术领域

本实用新型涉及上料台技术领域，具体涉及一种带有校准机构的加强板上料台。

背景技术

加强板又叫补强板，增强板，支撑板，保强板，加强筋。加强板主要用在建筑，石油管道，机工设备，电子产品等，一般设置在一些产品的拐角处或者连接处，以对这些地方进行进一步的固定，提高产品拐角处或者连接处的承受载荷的能力，防止产品在此处发生断裂。

现有加强板的连接一般采用焊接的形式与产品待加强的部位进行连接，在加工时上料台对储藏在其中的加强板进行上料，然后机械手通过电磁吸附将对完成上料的加强板进行抓取，并运送到产品的待焊接位置进行焊接，然而加强板在被吸附到机械臂手上时，难免会有位置的偏移从而影响后期焊接时的精度。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种带有校准机构的加强板上料台，其具有在焊接前能够对加强板的位置进行校准，使得焊接时加强板的位置能够更加精准的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有校准机构的加强板上料台，包括机架、储料仓和顶升装置，所述机架用于对所述储料仓进行支撑，所述储料仓用于放置加强板，所述顶升装置用于带动所述储料仓中的加强板以实现上料，所述机架包括水平设置的支撑面板，所述支撑面板位于所述机架的上端；所述储料仓设置在所述支撑面板的上端面上，所述支撑面板上端面位于所述储料仓的一侧还设置有校准机构；加强板被从所述储料仓中取出后在所述校准机构上进行位置校准。

在本实用新型中，优选的，所述储料仓与所述支撑面板转动连接，所述储料仓包括底板和设置在所述底板上的两个储料部，所述储料部包括侧挡板和若干分隔板，所述侧挡板垂直所述底板设置且与所述底板固定连接，若干所述分隔板固定连接在所述侧挡板背向另一所述侧挡板的一面，若干所述分隔板并排间隔设置，所述分隔板与所述底板和所述侧挡板组成若干个储料腔，加强板在各个所述储料腔中堆叠放置；通过转动所述储料仓以切换进行上料的所述储料部。

在本实用新型中，优选的，所述底板上开设有若干第一通孔，各个所述第一通孔分别与各个所述储料腔连通；所述支撑面板上开设有若干第二通孔，所述第二通孔设置的数量与所述储料部中所述储料腔的数量相同；所述顶升装置包括若干顶杆和驱动部，所述驱动部用于带动各个所述顶杆沿竖直方向运动，所述顶杆与所述第二通孔一一对应；当所述储料腔上的各个所述第一通孔分别位于各个所述第二通孔的正上方时，所述顶杆穿过所述第二通孔和所述第一通孔并在所述驱动部的带动下向所述储料腔中堆叠的加强板提供一个推动力。

在本实用新型中，优选的，所述校准机构包括水平尺、水平校准台和直角校准卡板，所述水平校准台包括呈“T”字型设置的档杆，所述档杆水平设置在所述支撑面板上且与所述支撑面板固定连接，所述水平校准台还包括两个调节块，所述调节块为一个长方体，两个所述调节块对称设置在所述档杆的左右两侧，所述调节块朝向所述档杆的相邻两侧面分别与所述档杆朝向该所述调节块的相邻两侧面平行，所述直角校准卡板设置有两个，两个所述直角校准卡板相对设置在所述水平校准台的左右两侧，所述直角校准卡板垂直所述支撑面板设置，所述直角校准卡板的上端开设有直角开口；所述水平尺固定设置在其中一个所述直角校准卡板上，所述水平尺设置在所述直角校准卡板背向另一个所述直角校准卡板的一侧。