[实用新型]一种全自动折极耳装置

权利要求书

1.一种全自动折极耳装置，包括底座（1）和顶座（2），其特征在于，所述底座（1）顶端的四角通过四个立柱（3）分别与顶座（2）底端的四角固定连接，处于同一侧的两个所述立柱（3）之间分别固定设有两个开口朝内的支撑槽（4），所述底座（1）和顶座（2）之间设有条形滑座（5），所述条形滑座（5）的两侧分别滑动置于两个支撑槽（4）的内部，所述条形滑座（5）顶部的两侧分别固定设有两个齿条（6），所述底座（1）顶端的中部和顶座（2）底端的中部分别固定设有两个矩形筒（9），两个所述矩形筒（9）的内部分别固定设有两个伺服电动缸（10），两个所述伺服电动缸（10）的输出端分别固定连接有两个折耳机构（11），所述条形滑座（5）的中部开设有条形开口（12），所述条形开口（12）的内部等间距固定设有若干个夹装机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折极耳装置，其特征在于：四个所述立柱（3）的外侧分别固定安装有两对伺服电机（7），两对所述伺服电机（7）的输出轴分别固定安装有两对齿轮（8），两对所述齿轮（8）均与两个齿条（6）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动折极耳装置，其特征在于：每个所述折耳机构（11）均包括凸形滑座（111）、两个滑板（113）和两个折耳杆（114），两个所述凸形滑座（111）分别滑动设置在两个矩形筒（9）的内部，且两个所述凸形滑座（111）的一端分别与两个伺服电动缸（10）的输出端固定连接，两个所述凸形滑座（111）的另一端分别开设有两个滑槽（112），四个所述滑板（113）分别滑动设置在两个滑槽（112）的内部，四个所述折耳杆（114）分别固定设置在四个滑板（113）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动折极耳装置，其特征在于：四个所述滑板（113）的中部分别转动连接有四个螺杆（115），四个所述螺杆（115）分别与两个滑槽（112）的两侧螺纹穿插连接，四个所述螺杆（115）的一端均固定设有手柄（116）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动折极耳装置，其特征在于：每个所述夹装机构（13）均包括两个支撑杆（131）、两个拉杆（132）和两个夹块（133），若干组所述支撑杆（131）等间距固定设置在条形开口（12）的内部，两个所述拉杆（132）分别滑动穿插设置在两个支撑杆（131）的中部，两个所述夹块（133）分别固定设置在两个拉杆（132）的一端，两个所述拉杆（132）的一端均套设有弹簧（134），两个所述夹块（133）顶端的内侧均设有斜坡（135），两个所述拉杆（132）的另一端均固定设有限位环（136）。

6.根据权利要求3所述的一种全自动折极耳装置，其特征在于：所述顶座（2）的顶端固定设有开关面板（14），所述开关面板（14）的表面分别安装有伺服电机控制开关和伺服电动缸控制开关，两对所述伺服电机（7）和两个伺服电动缸（10）分别通过伺服电机控制开关和伺服电动缸控制开关与外接电源电性连接。