[实用新型]智能清仓机器人

说明书

本实用新型涉及到清仓设备领域，具体涉及到智能清仓机器人。包括固定在料仓顶部的顶撑，顶撑上固定有卷扬机，卷扬机的钢丝绳下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓内。本实用新型，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高，可对料仓侧壁进行全面清理。

技术领域

本实用新型涉及到清仓设备领域，具体涉及到智能清仓机器人。

背景技术

料仓长时间使用后会其内壁会粘覆许多物料无法排出，一般现有的方法为人工对料仓仓壁上的物料进行清理，当料仓较高时，需要吊装清理，这样工作的危险性很大，同时成本高，人工清理速度慢，会影响料仓的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，结构简单，操作方便，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高的智能清仓机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

智能清仓机器人，包括固定在料仓顶部的顶撑，顶撑上固定有卷扬机，卷扬机的钢丝绳下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓内，清仓设备包括上环，上环外侧圆周均布设置有多个弧形板，上环上固定有与弧形板对应的上伸缩缸，上伸缩缸的伸缩杆与弧形板内缘固定连接，上环下方设置有下环，下环与上环通过多个竖直的连杆固定连接，下环外缘对称开设有两个凹槽，凹槽内固定有电机，电机的输出轴上固定有转轮，转轮外缘与料仓内缘接触，凹槽一侧的下环下端固定有竖直的固定杆，固定杆下端铰连接有摆杆，摆杆与固定杆通过下伸缩缸连接，摆杆远离固定杆的端部固定有马达，马达的输出轴上固定有破碎轮，破碎轮外缘均布固定有多个破碎齿。

具体的，所述与弧形板对应的上伸缩缸的个数为两个，两上伸缩缸的缸体分别固定在上环上端和下端。

具体的，所述弧形板外缘固定有橡胶垫。

具体的，所述固定杆和摆杆同侧均固定有耳板，下伸缩缸的缸体铰连接在固定杆的耳板上，下伸缩缸的伸缩杆铰连接在摆杆的耳板上。

具体的，所述电机为断电抱闸电机，所述马达为电动马达，上伸缩缸和下伸缩缸为电动伸缩缸。

具体的，所述卷扬机的钢丝绳的自由端上固定有悬绳器，悬绳器上固定有多个拉绳，多个拉绳下端均布固定在上环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高，可对料仓侧壁进行全面清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

具体实施方式

如图1-2所示，智能清仓机器人，包括固定在料仓1顶部的顶撑2，顶撑2上固定有卷扬机3，卷扬机3的钢丝绳5下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓1内，清仓设备包括上环7，所述卷扬机3的钢丝绳5的自由端上固定有悬绳器4，悬绳器4上固定有多个拉绳6，多个拉绳6下端均布固定在上环7上，上环7外侧圆周均布设置有多个弧形板8，所述弧形板8外缘固定有橡胶垫9，上环7上固定有与弧形板8对应的上伸缩缸10，上伸缩缸10为电动伸缩缸，上伸缩缸10的伸缩杆与弧形板8内缘固定连接，所述与弧形板8对应的上伸缩缸10的个数为两个，两上伸缩缸10的缸体分别固定在上环7上端和下端。

上环7下方设置有下环12，下环12与上环7通过多个竖直的连杆11固定连接，下环12外缘对称开设有两个凹槽13，凹槽13内固定有电机14，所述电机14为断电抱闸电机，电机14的输出轴上固定有转轮15，转轮15外缘与料仓1内缘接触。