[实用新型]自动调整臂自由间隙测试装置

权利要求书

1.自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：包括夹紧装置(1)，所述夹紧装置(1)一侧设置有驱动装置(2)、扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)一端与所述驱动装置(2)连接，另一端与所述夹紧装置(1)连接，所述夹紧装置(1)另一侧设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括用于固定调整臂的固定轴(41)和用于固定所述固定轴(41)的固定座(42)，所述固定轴(41)端部设置有用于将调整臂固定的顶块(43)和紧固装置(44)，所述夹紧装置(1)设置有用于测量调整臂的臂杆运动位移的位移传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括伺服电机(21)、减速器(22)，所述减速器(22)一端与所述伺服电机(21)连接，另一端与所述扭矩传感器(3)连接。

3.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述紧固装置(44)包括压块(441)，所述压块(441)通过螺钉与所述固定轴(41)连接。

4.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述扭矩传感器(3)所述固定轴(41)同轴。

5.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述夹紧装置(1)的夹臂(11)设置有调节螺钉(12)。

6.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述固定座(42)包括第一固定座(421)和第二固定座(422)，所述第一固定座(421)和所述第二固定座(422)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：还包括PLC控制装置，所述驱动装置(2)和所述扭矩传感器(3)、所述位移传感器(5)与所述PLC控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动调整臂自由间隙测试装置，其特征在于：所述驱动装置(2)通过第一支架(23)与工作台(6)连接，所述扭矩传感器(3)通过第二支架(31)与所述工作台(6)连接。