[实用新型]一种机械手用卡盘结构

权利要求书

1.一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体(1)，其特征在于：所述卡盘主体(1)的内端底部设有环形架轴(2)，所述环形架轴(2)的中心位置上端固定焊接有适配盘(3)，所述环形架轴(2)的内端底部设有底盘(9)，所述底盘(9)的侧端位置圆周对称分布有固定座(8)，所述固定座(8)的内端伸缩连接有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)的顶端位置通过套杆(5)固定连接有贴合块(4)，所述贴合块(4)的内端贯通连接有连接环(6)，所述适配盘(3)的内端底部设有接触盘(13)，所述接触盘(13)的上端位置固定连接有台型座(12)，所述台型座(12)的上端内部转动连接有滚珠(11)，所述滚珠(11)的内端转动连接有中心座(10)，所述中心座(10)的上端位置固定连接有限位座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端底部的接触盘(13)与底盘(9)中心位置固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述环形架轴(2)内端的贴合块(4)和连接环(6)通过滑动杆(7)与固定座(8)伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述环形架轴(2)内端的套杆(5)通过贴合块(4)采用对称设置，且上下端均与贴合块(4)相紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端通过限位座(14)与外界相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端的中心座(10)和限位座(14)通过滚珠(11)与台型座(12)转动连接。