[实用新型]一种脱机示教运动控制系统有效
| 申请号： | 202021129401.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212256095U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘学东 | 申请（专利权）人： | 武汉思德立科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脱机 运动 控制系统 | ||
1.一种脱机示教运动控制系统，其包括DSP芯片、D/A转换器、FPGA芯片、伺服驱动器、光电编码器，其特征在于：还包括第一光耦隔离器、差分整形电路、倍频鉴相电路；
所述DSP芯片通过双RAM口与FPGA芯片电性连接，DSP芯片的数字输出端通过D/A转换器与伺服驱动器的输入端电性连接，光电编码器的输入端与伺服驱动器电性连接，光电编码器的输出端通过顺次串联的差分整形电路、倍频鉴相电路与FPGA芯片的输入端电性连接，FPGA芯片的输出端与伺服驱动器的输入端电性连接。
2.如权利要求1所述的一种脱机示教运动控制系统，其特征在于：所述光电编码器输出三组正/余弦信号，分别记为A+、A-、B+、B-、Z+和Z-；
所述A+、A-、B+和B-信号分别经过第一光耦隔离器输入至差分整形电路中，差分整形电路输出A相信号和B相信号。
3.如权利要求1所述的一种脱机示教运动控制系统，其特征在于：所述倍频鉴相电路为四倍频鉴相电路。
4.如权利要求2所述的一种脱机示教运动控制系统，其特征在于：所述倍频鉴相电路包括：74LS175锁存器、74LS154译码器和74LS21与门；
所述74LS175锁存器的D0和D3引脚分别与差分整形电路输出的A相和B相信号的端口连接，74LS175锁存器的D1引脚与其Q0引脚电性连接，74LS175锁存器的D3引脚与其Q2引脚电性连接，74LS175锁存器的Q0-Q3引脚分别与74LS154译码器的A、B、C和D引脚一一对应电性连接，74LS154译码器的引脚1、2、4、7、8、11、13和14引脚分别与74LS21与门的A1、A2、B2、B1、C1、C2、D2和D1引脚一一对弈电性连接。
5.如权利要求2所述的一种脱机示教运动控制系统，其特征在于：还包括差分接收电路、第二光耦隔离器和锁存器；
所述光电编码器输出的Z+和Z-信号分别经过第二光耦隔离器输入至锁存器的输入端，锁存器的输出端与FPGA芯片内部的存储器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种脱机示教运动控制系统，其特征在于：还包括TTL转差分电路；
所述TTL转差分电路串联在FPGA芯片的输出端与伺服驱动器的输入端之间的线路中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉思德立科技有限公司，未经武汉思德立科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021129401.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种音箱支架及智能音箱
- 下一篇：一种用于智能微量水分仪的气体进样装置
