[实用新型]一种多摆线差动减速器

权利要求书

1.一种多摆线差动减速器，其特征在于：包括一个并联多级齿轮、与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮以及轴承、端盖，所述n与并联多级齿轮的级数相一致，还包括一用于驱动所述并联多级齿轮的偏心轴，所述偏心轴周向上设置有一平衡块，所述平衡块使减速器在运行过程中保持动平衡，所述n个单级齿轮与偏心轴基准轴同轴设置，所述并联多级齿轮与单级齿轮的齿轮齿廓为针齿或摆线齿，且摆线齿轮的齿高相等。

2.根据权利要求1所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述并联多级齿轮与对应的单级齿轮的啮合方式为内针齿-摆线外齿啮合、摆线内齿-外针齿啮合或摆线内齿-摆线外齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：相啮合的每级内齿轮和外齿轮的齿数相差m。

4.根据权利要求3所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述m为1。

5.根据权利要求1所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述并联多级齿轮可一体制造成型也可由若干个级数小于n的齿轮组装成型。

6.根据权利要求1所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述并联多级齿轮中有0~n级为外齿，相应地，与之啮合的单级齿轮中，有0~n个为内齿。

7.根据权利要求1所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述平衡块与偏心轴为一体式结构或组合安装结构。

8.根据权利要求2所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述针齿可与齿轮母座一体制造成型，也可是通过针销插入母座的方式制造，且，一体加工成型的针齿是一种经过倒圆角变形处理后仍为针齿的齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述n为不小于2的整数。

10.根据权利要求9所述的一种多摆线差动减速器，其特征在于：所述n为3。