[实用新型]一种色标检测校正装置

权利要求书

1.一种色标检测校正装置，其特征在于，包括：

控制模块，色标检测模块，牵带机构，以及校正机构；其中

所述控制模块适于控制牵带机构按预设行进距离拉动原料膜向后道工序行进；

所述色标检测模块适于检测行进中的原料膜上的色标信号，并发送至所述控制模块；以及

当所述色标检测模块未检测到色标信号时，所述控制模块适于控制校正机构校正牵带机构的拉动距离，以校正原料膜的行进距离。

2.根据权利要求1所述的色标检测校正装置，其特征在于，

所述色标检测校正装置还包括：由控制模块控制的牵引机构；

所述牵带机构和所述校正机构均位于所述牵引机构上；

所述牵引机构适于驱动所述校正机构和所述牵带机构同步按预设行进距离向后道工序行进；

所述牵带机构适于在向后道工序行进时夹持原料膜，以拉动原料膜向后道工序行进；以及

当所述色标检测模块未检测到色标信号时，所述校正机构适于推动牵带机构沿牵引机构向前道工序移动预设的校正距离，并在所述牵带机构夹持原料膜后，所述校正机构复位，以校正牵带机构的拉动距离，即

所述牵引机构驱动所述校正机构和所述牵带机构按预设行进距离与预设的校正距离之和向后道工序行进。

3.根据权利要求1所述的色标检测校正装置，其特征在于，

所述色标检测校正装置还包括：由控制模块控制的牵引机构；

所述牵带机构和所述校正机构均位于所述牵引机构上；

所述牵引机构适于驱动所述校正机构和所述牵带机构同步按预设行进距离向后道工序行进；

所述牵带机构适于在向后道工序行进时夹持原料膜，以拉动原料膜向后道工序行进；以及

当所述色标检测模块未检测到色标信号时，所述校正机构适于推动牵带机构沿牵引机构向后道工序移动预设的校正距离，并在所述牵带机构夹持原料膜后，所述校正机构复位，以校正牵带机构的拉动距离，即

所述牵引机构驱动所述校正机构和所述牵带机构按预设行进距离与预设的校正距离之差向后道工序行进。

4.根据权利要求2或3所述的色标检测校正装置，其特征在于，

所述牵带机构包括：由控制模块控制的拉带气缸，支撑板，以及夹板；其中

所述支撑板可滑动设置在所述牵引机构上，且设有适于原料膜穿设的通孔；

所述夹板与拉带气缸的活塞杆相连，且位于所述通孔内；以及

所述拉带气缸位于所述支撑板上，且适于驱动所述夹板朝向原料膜移动，以夹持原料膜。

5.根据权利要求4所述的色标检测校正装置，其特征在于，

所述校正机构包括：位于牵引机构上且由所述控制模块控制的校正气缸；以及

所述校正气缸适于推动支撑板带动拉带气缸沿牵引机构向前道工序或后道工序移动预设的校正距离。

6.根据权利要求5所述的色标检测校正装置，其特征在于，

所述色标检测模块包括：色标检测传感器。