[实用新型]AGV机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和配合充电的充电底板，充电装置本体包括底座，底座一端设有安装板，安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，螺栓套接设有弹簧，固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，充电底板包括支撑架，支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应的铜片，支撑架下面设有L型安装片，L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。本实用新型的优点：结构简单便捷充电的。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体是指AGV机器人充电装置。

背景技术

当前的AGV机器人用的充电装置对场地要求过高且充电装置复杂，普遍为AGV机器人充电接口与充电装置插接式充电，需要AGV搬运机器人先精确找准充电装置充电位置然后插入充电装置内进行充电，这种插接方式则要求AGV搬运机器人精确找准位置，稍有不慎充电口没对准而用力插入的话会损坏掉充电装置插接头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种结构简单便捷充电的AGV机器人充电装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和与充电装置本体接触配合充电的充电底板，所述充电装置本体包括底座，所述底座一端设有安装板，所述安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，所述安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，所述安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，所述螺栓外侧面且位于所述固定板与安装板之间依次套接设有铜套和弹簧，所述固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，所述正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，所述充电底板包括支撑架，所述支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应设有铜片，所述支撑架下面设有L型安装片，所述L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：电流指针充电能让AGV搬运机器人上的铜片接触更稳定可靠，防止接触不均匀漏电或者短路产生不必要的后果，本实用新型产品结构为接触式充电，只需要搬运机器人的充电处接触到充电装置本体就可以完成充电，无须太过精确找准位置进行插接动作，且整个结构较为简单，易于推广和使用。

作为改进，所述底座下面四角处均设有腰圆孔，所述腰圆孔内均设有膨胀螺栓。

作为改进，所述电流指针设为大电流针，如HRS420系列的大电流针为可压缩式，起到缓冲和增加正压力的作用。电流指针的个数可以根据充电电流的大小来确定。

作为改进，所述螺栓设为M8*75的螺栓。

作为改进，所述底座和安装板均设为绝缘材质。

作为改进，所述正负极充电铜板通过导线外接电源电性连接，所述铜片通过导线与搬运机器人电性连接。

作为改进，所述安装孔一设为腰圆孔，方便调整位置。

附图说明

图1是本实用新型AGV机器人充电装置的结构示意图。

图2是本实用新型AGV机器人充电装置的爆炸结构示意图。

如图所示：1、充电装置本体；2、充电底板；3、底座；4、安装板；5、加固板；6、安装孔一；7、螺栓；8、对敲螺母；9、固定板；10、弹簧；11、正负极充电铜板；12、电流指针；13、支撑架；14、铜片；15、L型安装片；16、安装孔二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。