[实用新型]包装箱输送堆垛一体机

说明书

本实用新型属于物流机械领域，尤其涉及包装箱输送堆垛一体机，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。通过所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上，因此代替了工人完成包装箱堆垛，进而降低了工人的工作量，并且提高的堆垛的效率；满足物流的需求。

技术领域

实用新型属于物流机械领域，尤其涉及包装箱输送堆垛一体机。

背景技术

物流在目前工业发展中占据主要的功能。在物流运输中，通常是将包装箱堆垛在托盘上，再将托盘以及堆垛在托盘上的货物一起转运到物流车上，进而提高物流的效率。然而目前将包装箱堆垛在托盘上是依靠工人将托盘放置在堆垛的位置，有机械手抓取包装箱对接在托盘上，甚至是全部由工人堆垛，因此造成堆垛的工作量，效率低下。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供包装箱输送堆垛一体机，旨在解决目前包装箱堆垛在托盘上，主要是依靠人工完成的问题。

为实现上述目的，实用新型实施例提供的一种包装箱输送堆垛一体机，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。

进一步，所述托盘输送线包括堆料机构、第一输送机构、第二输送机构和过渡输送机构；所述第一输送机构设于所述堆料机构的底端，所述第二输送机构于所述第一输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述第二输送机构上设有避空对应所述传送机构的避空位，所述抬升机构位于对应所述避空位远离所述第一输送机构的一端；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述第二输送机构，且不高于所述第一输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述第二输送机构。

进一步，所述第二输送机构为滚轴输送线，所述避空位由对应的相邻输送滚轴形成。

进一步，所述传送机构数量为两组；所述第二输送机构包括三组皮带输送线，相邻所述皮带输送线形成所述避空位。

进一步，所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。

进一步，所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述第二支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。

进一步，所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。

进一步，所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。