[实用新型]一种工件定位机构有效
| 申请号： | 202021131618.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212471219U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 苗军;苗榕容;李月梅 | 申请（专利权）人： | 吉林省中祥电子科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 宁晓丹 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市南*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 机构 | ||
1.一种工件定位机构，其特征在于，包括
底座(1)；
设置在底座(1)上的第一Z轴位移台(2)；
设置在第一Z轴位移台(2)上的、用于放置工件的放置板(3)；
设置在底座(1)上的N个第二Z轴位移台(4)，N≥3，所述第二Z轴位移台(4)环绕第一Z轴位移台(2)设置；
设置在其中一个第二Z轴位移台(4)上的阵列式柔性夹具一(5)；
设置在其余N-1个第二Z轴位移台(4)的行程可调的气缸(6)，行程可调的气缸(6)与其余N-1个第二Z轴位移台(4)一一对应设置；
连接行程可调的气缸(6)的阵列式柔性夹具二(7)，阵列式柔性夹具二(7)与行程可调的气缸(6)一一对应设置。
2.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述N＝4，第二Z轴位移台(4)呈90°均匀分布。
3.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述放置板(3)可拆卸的连接第一Z轴位移台(2)，放置板(3)上表面上设有凹槽，所述凹槽对应工件设置。
4.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述阵列式柔性夹具一(5)的夹持面朝向放置板(3)，阵列式柔性夹具二(7)的夹持面朝向放置板(3)。
5.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述第一Z轴位移台(2)和第二Z轴位移台(4)均采用电动平移台。
6.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述第一Z轴位移台(2)和第二Z轴位移台(4)均采用手动旋转升降台。
7.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，工件定位机构还包括连接板(8)，所述行程可调的气缸(6)通过连接板(8)连接第二Z轴位移台(4)，阵列式柔性夹具二(7)位于连接板(8)上。
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