[实用新型]一种可适应环境亮度的3D摄像头组件、控制电路

权利要求书

1.一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，包括：

点阵激光发射器，用于在不同的供电电流值下投影不同亮度的红外光点阵；

红外接收模组，用于捕捉经物体反射后红外点阵图案；

环境光检测模块，用于检测环境光亮度、并将亮度值转化为亮度电信号；

主控模块，用于根据亮度电信号控制点阵激光发射器的供电电流值。

2.根据权利要求1所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，所述主控模块连接有参考图单元，所述参考图单元用于标定不同供电电流值下的参考图，所述主控模块还用于根据供电电流值确定相应的参考图进行比对。

3.根据权利要求2所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，所述点阵激光发射器用于在2种不同的供电电流值下投影红外光点阵，即高供电电流值和低供电电流值。

4.根据权利要求3所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，所述高供电电流值为1.3A～1.5A，低供电电流值为0.8A～1A。

5.根据权利要求4所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，所述参考图单元用于标定不同供电电流值下的参考图，具体包括：高供电电流值下距离0.8m的参考图和低供电电流值下距离0.6m的参考图。

6.根据权利要求3所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，所述主控模块用于根据亮度电信号控制点阵激光发射器的供电电流值，具体是用于在亮度电信号大于第一阈值时，控制点阵激光发射器采用高供电电流值，在亮度电信号小于第二阈值时，控制点阵激光发射器采用低供电电流值。

7.根据权利要求1所述的一种可适应环境亮度的3D摄像头组件，其特征在于，还包括用于固定的固定支架，所述点阵激光发射器、红外接收模组和环境光检测模块均安装在固定支架内，主控模块与固定支架通过线束连接。

8.一种点阵激光发射器的控制电路，其特征在于，包括逻辑单元和电流输出单元；其中，逻辑单元连接有环境光检测模块；环境光检测模块用于检测环境光亮度、并将亮度值转化为亮度电信号；

逻辑单元用于在亮度电信号大于第一阈值时，控制电流输出单元将输出电流调节为高供电电流值，在亮度电信号小于第二阈值时，控制电流输出单元将输出电流调节为低供电电流值；

电流输出单元与点阵激光发射器连接，用于为点阵激光发射器供电。