[实用新型]一种机载自动化锚护机构

权利要求书

1.一种机载自动化锚护机构，包括伸缩旋转机构(1)、翻转提升机构(2)、回转滑动机构(3)、钻孔机构(4)，其特征在于：

所述伸缩旋转机构(1)包括伸缩油缸(101)、伸缩臂(102)、旋转支撑(103)和滑条(104)，滑条(104)固定在机体上，伸缩油缸(101)一端固定在基体上，另一端固定在伸缩臂(102)上，伸缩臂(102)通过伸缩油缸(101)的驱动可沿滑条(104)移动，旋转支撑(103)一端与伸缩臂(102)相连，另一端与固定节(202)相连；

所述翻转提升机构(2)包括翻转油缸(201)、固定节(202)、翻转节(203)、提升油缸(204)，翻转油缸(201)一端与固定节(202)相连，另一端与翻转节(203)相连，翻转节(203)与固定节(202)通过铰轴铰接，通过翻转油缸(201)的伸缩可以驱动翻转节(203)绕其铰轴翻转，提升油缸(204)的缸筒与翻转节(203)固定，活塞杆与回转支撑(301)相连，通过提升油缸(204)驱动回转支撑(301)及与之相连的机构往复移动；

所述回转滑动机构(3)包括回转支撑(301)、滑架(302)、滑动油缸(303)，滑架(302)与回转支撑(301)相连，并随回转支撑(301)转动，回转支撑(301)通过提升油缸(204)的伸缩在翻转节(203)滑道上往复移动，所述滑动油缸(303)一端与滑架(302)相连，另一端与钻架(401)相连，钻孔机构(4)通过滑动油缸(303)的伸缩在滑架(302)上移动，钻孔机构(4)通过回转支撑(301)的旋转，以适应钻孔的不同角度；

所述钻孔机构(4)包括钻架(401)、小滑块(402)、滑轮(403)、推进油缸(404)、钢丝绳(405)、滑块(406)、动力头(407)、钻杆机械手(408)、锚杆仓(409)、锚杆机械手(410)、钻杆(411)、扶钎器(412)、药卷(413)、连接套(414)等，所述动力头(407)通过滑块(406)与钻架(401)上滑道相连。

2.根据权利要求1所述的一种机载自动化锚护机构，其特征在于：锚护机构设置有锚杆仓(409)，锚杆仓(409)中的每个锚杆前端固定有装有药卷(413)的连接套(414)。

3.根据权利要求1所述的一种机载自动化锚护机构，其特征在于：锚护机构设置有钻杆机械手(408)和锚杆机械手(410)，机械手的轴向和径向运动是通过设置的水平油缸和竖直油缸实现的。

4.根据权利要求1所述的一种机载自动化锚护机构，其特征在于：所述动力头(407)推进采用倍增机构，所述倍增机构是使用一个推进油缸(404)，其上固定两个滑轮(403)，两个滑轮(403)分别固定在两个小滑块(402)上，两根钢丝绳(405)分别与动力头(407)、滑轮(403)及固定在钻架(401)上的固定点连接，随着推进油缸(404)的伸缩带动动力头(407)移动，使动力头(407)的移动距离实现2∶1的倍比关系。