[实用新型]一种配合机械手码垛的窑车转运系统

权利要求书

1.一种配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，包括：第一定位装置、第二定位装置、转运控制模块、机械手码垛模块和机械手；

所述第一定位装置和所述第二定位装置沿窑车轨道纵向方向固定于窑车轨道的侧边，所述第一定位装置与所述第二定位装置之间的距离为窑车长度的一半；

所述第一定位装置的输出端和所述第二定位装置的输出端均连接至所述转运控制模块；所述转运控制模块用于控制推车机的行进状态，所述行进状态包括前进状态和停止状态；所述推车机用于推动所述窑车在所述窑车轨道上行进；

所述转运控制模块的输出端与所述机械手码垛模块的输入端连接，所述机械手码垛模块用于控制所述机械手码垛的状态；所述机械手安装于窑车轨道上方的航架上。

2.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，所述第一定位装置包括光电感应开关和固定支架，所述固定支架固定于所述窑车轨道的侧边，所述光电感应开关固定于所述固定支架上；

所述第一定位装置和所述第二定位装置结构相同。

3.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，所述第一定位装置的定位信号通过第一继电器传输至所述转运控制模块；

所述第二定位装置的定位信号通过第二继电器传输至所述转运控制模块。

4.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，所述转运控制模块的输出端通过第三继电器与所述机械手码垛模块的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，所述机械手码垛模块的输出端与所述转运控制模块的输入端连接；

当所述机械手码垛完成时，所述机械手码垛模块用于生成码垛完成信号；所述转运控制模块还用于根据所述码垛完成信号控制所述推车机的行进状态。

6.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器的输出端与所述转运控制模块的输入端连接；所述距离传感器位于所述窑车轨道的起点，所述距离传感器用于测量所述窑车与所述起点之间的距离，确定所述窑车的位置。

7.根据权利要求1所述的配合机械手码垛的窑车转运系统，其特征在于，所述窑车的工作面沿所述窑车轨道纵向划分为第一区域和第二区域；当所述窑车到达所述第一定位装置时，所述机械手的码垛区域覆盖所述第一区域；当所述窑车到达所述第二定位装置时，所述机械手的码垛区域覆盖所述第二区域。