[实用新型]一种搬运器用夹臂装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运器用夹臂装置，属于立体车库技术领域，包括行走框架，所述行走框架转动安装有间隔设置的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮上固定安装有第一夹持臂，所述第二蜗轮上固定安装有第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，所述行走框架上转动安装有由动力装置驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有分别对应所述第一蜗轮和第二蜗轮的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆与第二蜗杆的螺旋旋向相反。本实用新型解决了目前搬运器无法直接进入离地间隙较小的车底进行托举的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种搬运器用夹臂装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。

然而在传统梳齿交换式立体车库中，使用横移梳齿架和提升梳齿架相结合提升车辆，也就是当需要存放车辆时，提升梳齿架需要先落入停车位置以下，横移梳齿架横移至停车位置，然后车辆驶入横移梳齿架，提升梳齿架再将车辆提升至需要停放的位置，取车时，反之。这种车辆搬运结构复杂，并且提升梳齿架需要提升和降落，所需高度比较高，也就是对应的横移梳齿架所需高度空间较大，导致该结构在有些空间要求小的地方无法使用。

本申请人曾提交的申请号为2017108028795，名称为立体车库用搬运机器人的发明专利申请中公开了一种搬运机器人，包括由第一动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第二动力装置，每个所述第一齿轮上均同轴固定安装有蜗轮，所述行走框架上转动安装有与所述蜗轮一一对应的蜗杆，取代了传统的横移梳齿架的梳齿存取车辆，使用两组夹臂组件分别夹持车辆的前轮和后轮，从而将车辆举升起来，结构简单，减小了行走框架的整体高度，但是这种结构使用时第一齿轮和蜗轮同轴固定在一起，使得其动力传动的高度较高，导致搬运机器人的整体高度较高，对于离地最小间隙仅有120毫米的普通小型轿车来说，该搬运机器人托举此类车辆仍需举升机构辅助，否则无法进入车底进行托举。

因此，在立体车库技术领域中，对于搬运器用夹臂装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种搬运器用夹臂装置，以解决目前搬运器无法直接进入离地间隙较小的车底进行托举的技术问题。