[实用新型]一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，包括夹具主体，所述夹具主体上设有电池固定座，与所述电池固定座的内腔室连通的设有负压发生装置。本实用新型能够解决电池快速上下料问题和摆放密度问题，同时电池能够快速完成组盘并精准且稳定地摆放到相对应托盘中，节省大量人工成本，且比电池的常规抓取夹具使用更方便，速度更快，成本更低。

技术领域

实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具。

背景技术

在上下料的过程中，我们经常要将电池快速且稳定的摆放在相对应的托盘里，但对于圆柱电池来说，却没有一种高效、可靠的全自动抓取方法，常规的抓取结构采取夹爪方式，抓取电池必须要让电池间距保持约20mm的距离给夹爪，这种方式无法实现圆柱电池的高密度摆放，且抓放圆柱电池过程中电池也容易滑脱，使同样面积的电池托盘的圆柱电池摆放数量大幅度减少，生产效率显著下降。

所以需要设计一种能灵活将多个圆柱形状的电池或电容(以下统称：圆柱电池)稳定抓取并快速高效地放在相对应位置的结构装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，其特征在于：包括夹具主体，所述夹具主体上设有电池固定座，与所述电池固定座的内腔室连通的设有负压发生装置。

作为本实用新型的优选方案，所述夹具主体与电池固定座之间的连接处设有密封胶条。

作为本实用新型的优选方案，所述电池固定座包括设有的若干个与电池大小相匹配的容置腔体，所述电池固定座的容置腔体与夹具主体的内腔室直接连通，所述夹具主体的内腔室与负压发生装置直接连通。

作为本实用新型的优选方案，每一所述容置腔体包括相互连通的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒与所述夹具主体的内腔室连通。

作为本实用新型的优选方案，所述大圆筒的外径比电池的外径略大，所述小圆筒的外径比电池外径略小。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本申请的一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具，工作时，吸盘式抓取夹具的容置腔体直接套接在已经紧密排列的圆柱电池顶部。其中，容置腔体中的大圆筒正好套住圆柱电池的柱体上部，容置腔体中的圆柱则卡在圆柱电池顶部，然后通过负压发生装置让电池固定座产生负压的方式吸住圆柱电池后，将整组圆柱电池吸起搬运到指定位置。该方法可解决电池快速上下料问题和摆放密度问题。同时电池能够快速完成组盘并精准且稳定地摆放到相对应托盘中，节省大量人工成本，且比电池的常规抓取夹具使用更方便，速度更快，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具的结构图；

图2是本实用新型一种圆柱电池的吸盘式抓取夹具的剖视图。

图中标号：1、夹具主体；2、电池固定座；3、负压发生装置；4、密封胶条；5、圆柱电池；21、容置腔体、211、小圆筒；212、大圆筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具7体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。