[实用新型]夹持装置及包含其的瓣膜修复器械

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：

基座，其上设有止挡单元；

至少二第一夹持单元，各第一夹持单元与该基座活动连接；

至少二滑动单元，各滑动单元包括释放件，且各滑动单元独立设置于该基座中；以及

至少二旋转臂，其分别与各滑动单元和各第一夹持单元活动连接，以与各滑动单元和各第一夹持单元联动；

其中，各滑动单元在推力作用下可单独在该基座中向下滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元分别处于展开位置；各滑动单元在拉力作用下可单独在该基座中向上滑动，以带动各旋转臂联动，进而带动各第一夹持单元处于闭合位置，并经由释放该释放件，使该释放件抵靠该止挡单元而维持该第一夹持单元处于闭合位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少二第二夹持单元，其与该基座连接，以供该第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括至少二拉线106，用于分别牵拉各第二夹持单元，以分别带动各第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述拉线106穿过该基座且与各第二夹持单元的远端连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述释放件包括：

滑块，其上设有通道，且该滑块可沿该基座内侧上下滑动；

弹性件，该弹性件上具有通孔；以及

作动杆，用于在处于第一位置时，其穿过该通孔，且插入该通道，以固定该弹性件；当处于第二位置时，其脱离该通道和该通孔，以释放该弹性件，使其抵靠该止挡单元。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述作动杆与该滑块配合连接。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述作动杆上设有外螺纹，该滑块上设有内螺纹，该外螺纹与该内螺纹相配合。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转臂的远端与该第一夹持单元铰接，近端与各滑动单元铰接。

9.一种瓣膜修复器械，其特征在于，该瓣膜修复器械包括：

权利要求1至8之任意一项所述的夹持装置；

解离装置，其用于与该夹持装置连接或解离；

输送装置，其连接该解离装置，用于输送该夹持装置到达目标位置；以及

控制装置，其控制该解离装置和该输送装置，该控制装置还连接该释放件，用于经由该释放件控制各滑动单元滑动，继而控制该第一夹持单元展开和闭合，以及在该夹持装置到达目标位置后控制该夹持装置在空间上移动。

10.根据权利要求9所述的瓣膜修复器械，其特征在于，所述释放件包括作动杆，其与该控制装置连接，由该控制装置向该作动杆施加作用力。

11.根据权利要求9所述的瓣膜修复器械，其特征在于，所述夹持装置还包括至少二拉线，各拉线与该控制装置连接，该控制装置分别控制各拉线牵拉各第二夹持单元，以分别带动各第二夹持单元相对于该基座处于展开位置或闭合位置。