[实用新型]磁感式摇杆装置

说明书

本实用新型涉及遥控技术领域，尤指一种磁感式摇杆装置，包括壳体及安装于壳体的摇杆、摇臂组件、检测组件和复位组件，检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，磁极件与摇臂组件连接、并悬置于磁感应器。本实用新型的采用磁感式检测组件，通过磁感应器通过感测与摇臂组件上的磁极件之间的磁场变化来检测摇臂组件的动作，一方面具有输出信号稳定的优点，进而提高了摇杆的精确度，另一方面减少了检测组件与摇臂组件的直接接触，进而减少了摩擦造成的损害，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，尤指一种磁感式摇杆装置。

背景技术

摇杆装置即通常所说的摇杆电位器，主要应用于游戏手柄、消费型无人机控制器等电子产品上，其一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的上摇臂和下摇臂)和检测摇臂转动量的可变电阻组件，可变电阻组件的会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，同时在摇臂的下方还设置有复位组件以保证摇杆和摇臂能够主动复位。

目前摇杆装置的检测装置一般结构较为复杂，其一般通过机械式检测结构，即通过摇臂与可变电阻组件接触通电。这样的检测其输出信号不稳定，从而不能实现精确操控；而且摇臂与可变电阻组件反复接触摩擦，容易造成损坏，进而损耗了摇杆装置的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种磁感式摇杆装置，采用磁感方式检测，输出信号稳定，减少机械式接触，延长寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种磁感式摇杆装置，包括壳体及安装于所述壳体的摇杆、摇臂组件、检测组件和复位组件，所述检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，所述磁极件与所述摇臂组件连接、并悬置于所述磁感应器，所述磁感应器通过感测与所述磁极件之间的磁场变化来检测所述摇臂组件的动作。

作为一种优选方案，所述摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂。

作为一种优选方案，所述复位组件包括两个第一复位结构，各所述第一复位结构包括扭簧；所述磁极件的数量为两个；所述上摇臂的两端分别安装其中一个所述扭簧和一个所述磁极件；所述下摇臂的两端分别安装另外一个所述扭簧和另外一个所述磁极件。

作为一种优选方案，所述复位组件还包括两个第二复位结构，所述第二复位结构位于所述壳体与所述摇臂组件之间。

作为一种优选方案，其中一个所述第一复位结构和其中一个所述第二复位结构对应所述上摇臂的相对两端设置，另一个所述第一复位结构和另一个所述第二复位结构对应于所述下摇臂的相对两端设置。

作为一种优选方案，所述第二复位结构与所述磁极件一一对应；各所述第二复位结构包括活动板和弹簧，所述壳体设置有容置弹簧的容置槽，所述活动板盖合于容置槽。

作为一种优选方案，所述活动板设置有卡钩和安装柱，所述弹簧穿设于安装柱，所述容置槽设置有滑槽，所述卡钩与所述滑槽卡接、并可沿所述滑槽上下移动。

作为一种优选方案，所述磁极件包括拨片、磁铁和磁极座，所述拨片与所述磁极座连接形成容置腔，所述磁铁安装于所述容置腔。

作为一种优选方案，所述容置腔的形状与所述磁铁形状适配，所述磁铁的横截面形状为圆形、半圆形、扇形或弧形中的一种。

作为一种优选方案，所述磁感应器为霍尔传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的检测组件包括电路板、集成于电路板的磁感应器和磁极件，通过将磁极件与摇臂组件连接，磁感应器装在磁极件下方来感测与磁极件之间的磁场变化，进而检测出摇臂组件的动作。磁感式检测方法一方面具有输出信号稳定的优点，进而提高了摇杆的精确度，另一方面减少了检测组件与摇臂组件的直接接触，进而减少了摩擦造成的损害，延长了使用寿命。