[实用新型]一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车

说明书

本实用新型公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置；所述管道位姿调整装置包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构以及撑圆机构；纵向调整机构可以沿承载梁纵向移动，横向调整机构可以相对纵向调整机构横向移动，竖直调整机构可以相对横向调整机构竖向移动，撑圆机构可以相对横向调整机构横向移动。本实用新型设有管道姿态调整装置，当运输管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接。

技术领域

本实用新型涉及内衬管道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车。

背景技术

我国水资源分布极其不均，已经限制了区域经济发展，水资源调配已经成为我国发展战略，隧道引水工程由于不受污染且蒸发量小而成为建设热点。

由于隧道需要承受较大内压，因此需要在盾构完成隧道后进行二次衬砌，内衬管道直径大、长度长、自重大，在隧道内运输、拆装内衬管道极其困难。目前国内虽然有设备可以施工，但是设备本身的施工效率低，安全隐患大，特别是内衬管道与隧道之间空间非常小的情况下更是无法开展施工。

公告号CN203946136U的实用新型公开一种在大口径管道内运输管道的专用运管车，包括车体、拉杆、橡胶圈以及横向转动轮，车体的一端安装竖直的拉杆，车体的底部四角位置安装车轮，车体上表面均布安装多个橡胶圈和多个横向转动轮，该车体是由多个弧形钢板和多根铁管相互焊接构成的弧形框架式结构。本运管车比其他运输方式灵活，施工进度快，成本低。而且可根据需要运输的内衬管道的大小、长度来制造相适应的运管车，运输效率提高，安全性高。

该技术方案选用的弧形框架式结构的车体进行内衬管道的运输，但其不能实现内衬管道的拆装功能。

公告号CN111188641A的发明公开了一种盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；横向移动装置横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘与旋转台连接；伸缩臂的外筒套一端固定连接有臂后座，另一端内装有内筒套，复合油缸的缸体底端与臂后座内底部固定连接，复合油缸的活塞杆端头通过销柱与轴孔连接。可保障所夹取的钢管片内衬进行八自由度运动，整机为全液压驱动，遥控器控制，结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反映灵敏，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。

该技术方案通过机械臂保障所夹取的钢管片内衬进行八自由度运动，但是其施工所需的空间较大，内衬管道与隧道之间空间非常小的情况下无法开展施工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁，以及用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。

所述管道位姿调整装置包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构以及撑圆机构；

纵向调整机构可以沿承载梁纵向移动，横向调整机构可以相对纵向调整机构横向移动，竖直调整机构可以相对横向调整机构竖向移动，撑圆机构可以相对横向调整机构横向移动。

所述纵向调整机构包括纵移小车和纵移油缸组件，纵移小车滑动导向安装在承载梁上，纵移油缸组件沿承载梁长度方向布置，且纵移油缸组件的固定端固定于承载梁上，纵移油缸组件的活塞端与纵移小车连接；

纵移小车上侧设置有横移导轨，横向调整机构包括与横移导轨滑动配合的横移平台，且纵移小车与横移平台之间安装有横移油缸；