[实用新型]一种换向输送抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，包括安装台，安装台上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，旋转驱动机构横向设置于安装台上且工作端竖直贯穿于所述安装台，升降驱动组件和所述夹取组件设置于旋转驱动机构的工作端同侧，夹取组件固定设置于旋转驱动机构的工作端下端部，升降驱动组件的工作端向上与旋转驱动机构的工作端上端固定连接；本实用新型设计合理，结构布局紧凑，占用空间小，结构简单，设备部件少，维护便捷，性价比高，减少企业生产投入成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及到一种换向输送抓取装置。

背景技术

自动化输送线在生产制造行业中被广泛应用，针对不同行业制造的生产布局需要，输送线的布局也不尽相同，因此输送线的布局需要根据生产需求相应设置，例如对于药品、食品等生产工序中的上料、罐装、包装生产中，为了满足前后道工序的加工需求，便于物料由上道工序向下道工序传送，输送线根据每道加工工序上的加工设备，需要按前低后高的平行设置方式或两条水平输送线呈阶梯式垂直分布设置，对于以上输送线的设置分布，两个输送线之间需要通过人工或者机械手臂进行转运动作，显然的采用人工效率低，而机械手臂由于自身结构特性相应的回转半径空间大，此外机械手结构复杂，零部件多，相应的维护成本高，并且价格昂贵，一台机械手臂的投入成本相当于一个操作工人将近三年的工资，对于一些中小型生产企业来说势必增加生产投入成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种换向输送抓取装置。

本实用新型提供的技术文案，一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，包括安装台，所述安装台上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，所述旋转驱动机构横向设置于所述安装台上且工作端竖直贯穿于所述安装台，所述升降驱动组件和所述夹取组件设置于所述旋转驱动机构的工作端同侧，所述夹取组件固定设置于所述旋转驱动机构的工作端下端部，所述升降驱动组件的工作端向上与所述旋转驱动机构的工作端上端固定连接，所述驱动组件用于驱动所述夹取组件沿所述旋转驱动机构的工作端上下移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹取组件完成90度往复夹取动作。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件和旋转升降滑动组件，所述旋转驱动组件贯穿设置于所述安装台的一侧，所述旋转升降滑动组件竖直贯穿固定设置于所述安装台的另一侧，所述旋转驱动组件的工作端和所述旋转升降滑动组件的中部通过同步带转动连接。

优选地，所述旋转升降滑动组件包括旋转单元和升降单元，所述旋转单元竖直贯穿固定于所述安装台上，所述升降单元竖直贯穿于所述旋转单元的中心。

优选地，所述旋转单元包括导向套、导向轴转动支座、锁紧套和从动轮，所述导向轴转动支座贯穿固定于所述安装台上，所述导向套的下部竖直安装于所述导向轴转动支座内，且所述导向套的下部与所述导向轴转动支座转动连接，所述从动轮套设固定于所述导向套的上部，所述锁紧套固定套设于所述导向套的中部，且所述锁紧套的上、下两端分别与所述从动轮的下端和所述导向轴转动支座的上端相接触，用于限制固定所述从动轮，防止所述从动轮在所述导向套上滑动，导向套的内部用于匹配安装所述升降单元。

优选地，所述升降单元包括连接板和连接轴，所述连接轴的下部贯穿于所述导向套的内部，且与所述导向套的内部纵向滑动连接，所述连接板的一侧和所述升降驱动组件的工作端固定连接，所述连接板的另一侧和所述连接轴的上端部通过轴承转动连接，所述连接轴的下端部与所述夹取组件的固定端固定连接,所述连接轴为花键轴，花键轴与导向套配合纵向滑动连接。