[实用新型]一种无人拖拉机快换多路阀

说明书

本实用新型为一种无人拖拉机快换多路阀，包括安装支架(1)、两位三通阀(2)、三位四通阀组(3)、阀体(4)、第一拓展接口(5)、第二拓展接口(6)和若干快接件(7)，所述阀体(4)为六面体，所述安装支架(1)设置于所述阀体(4)侧表面，所述两位三通阀(2)和所述三位四通阀组(3)设置于所述阀体(4)上端，所述第一拓展接口(5)和所述第二拓展接口(6)设置于所述阀体(4)前端，所述阀体(4)与所述安装支架(1)连接侧面相对面设置所述快接件(7)。本实用新型通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

技术领域

本实用新型涉及流体工作系统领域，特别是涉及一种无人拖拉机多路阀。

背景技术

随着我国科技水平的提高，拖拉机自动化水平亦逐年提高。与此同时，相比于人力、畜力等其他耕作方式，拖拉机本身动力充足且效率极高，因此已经成为我国生产劳作的主要动力。近年来，为了进一步解放劳动力，拖拉机的无人驾驶技术迅速发展。目前而言，拖拉机的无人驾驶技术主要集中于车辆本体，而对于后端农具部分研究较少。但在实际耕作过程中，拖拉机与农具一体工作，才能实现实际的耕作过程。拖拉机与农具的配合电控化已经迫在眉睫，其中的液压动力输出更是重中之重。

小型拖拉机的无人驾驶作用较小，因此大型拖拉机的无人驾驶为当前研究重点。对于大型拖拉机而言，其液压系统大致可分为三路，一路用于液压助力转向系统，一路用于变速箱的润滑、冷却，最后一路则为专与农具配合的液压油路。该油路又可以分为两部分，一部分则为农具提升提供动力，而另一部分则为液压动力的输出，前者由液压缸实现，后者则由多路阀实现。目前而言，拖拉机上所安装的多路阀多为手动多路阀。为了使得无人驾驶系统能够在拖拉机上运行，需要对该手动多路阀进行电控化改造。

针对此问题，现需一种针对存量拖拉机手动多路阀的拓展方案，以实现其电控化。实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中原车安装的手动多路阀进行整体的替换，需与整车厂合作，对整车液压系统进行整体的改造、升级，无法应用于存量拖拉机的问题，提供了一种无人拖拉机快换多路阀，通过手动和自动驾驶部分采用相互独立且可拼合的油路，解决了上述问题。

本实用新型提供了一种无人拖拉机快换多路阀，包括安装支架、两位三通阀、三位四通阀组、阀体、第一拓展接口、第二拓展接口和若干快接件，阀体为六面体，安装支架设置于阀体侧表面，两位三通阀和三位四通阀组设置于阀体上端，第一拓展接口和第二拓展接口设置于阀体前端，阀体与安装支架连接侧面相对面设置快接件。

车辆手动多路阀和拓展多路阀分别用于手动控制和自动控制，通过车辆手动多路阀和拓展多路阀的可拆卸连接，以及拓展多路阀油路通断控制通过车辆手动多路阀控制实现手动和自动的切换，无需对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

本实用新型的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，阀体包括阀体本体、快接件油路口组、阀油路口组、第一拓展接口油路口和第二拓展接口油路口，阀体本体为平行六面体，快接件油路口组由若干快接件油路口组成，阀油路口组由若干阀油路口组成，快接件油路口设置于阀体和安装支架的连接面相对的阀体侧表面，阀油路口组设置于阀体上表面，快接件油路口组和阀油路口之间在阀体本体内相互连通，第一拓展接口油路口和第二拓展接口设置于阀体前表面，所示第一拓展接口油路口和第二拓展接口油路口均与阀油路口组连通，第一拓展接口油路口连接第一拓展接口，第二拓展接口油路口连接第二拓展接口，快接件油路口组连接快接件。

本实用新型的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，三位四通阀组包括第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀和第四三位四通阀，第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀和第四三位四通阀依次沿阀体本体长边设置于阀体本体上表面且连接阀油路口组；两位三通阀连接阀油路口组。