[实用新型]用于电容式检测的传感装置、机器人覆盖设备及机器人

权利要求书

1.一种用于电容式检测的传感装置，其特征在于，所述传感装置包括被布置成插入具有非平坦表面的机器人壳体中或被布置在所述机器人壳体上的电路，所述电路包括柔性基板，所述柔性基板具有：

-由介电材料形成的绝缘层，以及，

-导电材料的检测层，其施加在所述绝缘层上并且包括被称为电容式电极的多个电极。

2.根据权利要求1所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括适于围绕相应方向弯曲的多个子区域。

3.根据权利要求2所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述多个子区域被布置成配合所述机器人壳体的内表面。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板至少包括至少部分地分隔两个子区域的凹口。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其包括被布置成围绕相同方向弯曲的多个子区域。

6.根据权利要求2至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括被布置成围绕一个方向折叠的至少一个子区域。

7.根据权利要求2至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括对应于一个电容式电极的表面的至少一个子区域。

8.根据权利要求2至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括被布置成在分隔两个电容式电极的区域中相对于彼此弯曲或折叠的至少两个子区域。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，还包括被配置成测量关于与所述电容式电极中的至少一个发生电容式耦合的信号的测量电子器件。

10.根据权利要求9所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述测量电子器件包括用于将交流电压施加至所述电容式电极中的至少一个的装置。

11.根据权利要求10所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述测量电子器件以所述交流电压为基准。

12.根据权利要求9所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述测量电子器件至少部分地被布置在柔性基板上。

13.根据权利要求9所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述测量电子器件包括与所述柔性基板分隔开的印刷电路板。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其还包括导电材料的保护层，所述保护层施加在柔性基板的与检测层相对的绝缘层上，并且包括被称为保护电极的至少一个电极。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板是印刷电路板。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括在导电材料层中制成并且连接至电容式电极的至少一个导电迹线。

17.根据权利要求16所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述柔性基板包括连接区域，连接电容式电极的至少一个导电迹线引向所述连接区域。

18.根据权利要求17所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述连接区域位于柔性基板的开口附近或内部。

19.根据权利要求17所述的用于电容式检测的传感装置，其中，所述连接区域包括利用柔性基板制成的突出部或由所述突出部形成。