[实用新型]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，开设有容纳腔；

可见光摄像头，设置于所述壳体，用于获取待拍摄对象的彩色图像；

红外投射器，设置于所述壳体，用于向所述待拍摄对象发送预设图像，其中，所述预设图像为结构光图像；

红外摄像头，设置于所述壳体，用于接收所述待拍摄对象反射的红外图像；

控制组件，设置于所述容纳腔，与所述可见光摄像头、所述红外投射器和所述红外摄像头信号连接，用于控制所述红外投射器工作，并接收且处理所述彩色图像和所述红外图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

补光组件，设置于所述壳体，与所述控制组件信号连接，所述控制组件用于控制所述补光组件工作。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

传输组件，设置于所述容纳腔，与所述控制组件信号连接，用于传输控制组件对所述彩色图像和所述红外图像的处理结果。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述传输组件为通用串行总线元件，所述壳体开设通用串行总线接口，所述通用串行总线元件通过所述通用串行总线接口与所述控制组件信号连接。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述传输组件为天线，穿设于所述容纳腔，与所述控制组件信号连接。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

固态存储器，设置于所述控制组件，用于存储所述控制组件中的数据信息。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制组件包括：

中央处理器，设置于所述容纳腔，与所述可见光摄像头、所述红外投射器和所述红外摄像头信号连接，用于控制所述红外投射器工作，并接收所述彩色图像和所述红外图像；

图形处理器，设置于所述容纳腔，与所述中央处理器信号连接，用于对所述彩色图像和所述红外图像进行处理。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

电源组件，设置于所述容纳腔，与所述可见光摄像头、所述红外投射器、所述红外摄像头和所述控制组件电连接。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述壳体开设有散热孔。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述可见光摄像头的数量为2个，所述红外摄像头的数量为2个，2个所述可见光摄像头和2个所述红外摄像头交错设置。