[实用新型]智能洗澡椅

说明书

本实用新型公开了一种智能洗澡椅，包括折叠椅、承重横梁、升降调节机构、花洒、智能机械臂和控制系统；折叠椅安装在承重横梁上，承重横梁两端分别与两个升降调节机构的固定支撑座连接，花洒和智能机械臂分别安装在两个升降调节机构的滑动座上，升降调节机构的驱动电机和智能机械臂的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升降调节机构的驱动电机驱动滑动座升降进而完成花洒和智能机械臂的升降动作，通过控制系统控制智能机械臂的旋转电机完成智能机械臂对人体的搓洗动作。本实用新型的智能洗澡椅不仅减小了老年人及残障人士在家内洗澡时可能发生危险的风险，还提高了日常清洗效率，减轻负担，提高舒适性。

技术领域

本实用新型涉及洗澡设备技术领域，特别是一种智能洗澡椅。

背景技术

针对我国目前老龄化问题日趋凸显，“银发浪潮”滚滚而来。独居在家的老人日渐增多。对老人而言日常清洗因运动量较大，环境温度较高而易发生晕倒、摔倒等现象的现状。目前市面上出现了多种辅助老年人清洗的洗澡椅，但是大多结构和功能太过于单一，只能局部去污，清洗效果差，实用性不强，并且存在防滑性差，老人频繁起身擦洗时易摔倒等缺点，虽然也出现了一些智能控制的洗澡椅，提高了清洗效果及安全性，但因其复杂而庞大的控制系统，使得该装置造价较高，而且操作复杂，并不适合老人使用，无法大面积推广应用。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性的智能洗澡椅。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种智能洗澡椅，包括折叠椅、承重横梁、升降调节机构、花洒、智能机械臂和控制系统；折叠椅安装在承重横梁上，承重横梁两端分别与两个升降调节机构的固定支撑座连接，花洒和智能机械臂分别安装在两个升降调节机构的滑动座上，升降调节机构的驱动电机和智能机械臂的旋转电机分别与控制系统电连接；通过控制系统控制升降调节机构的驱动电机驱动滑动座升降进而完成花洒和智能机械臂的升降动作，通过控制系统控制智能机械臂的旋转电机完成智能机械臂对人体的搓洗动作。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

本实用新型采用控制系统控制升降调节机构和机械臂模拟人们在洗澡时动作和力度，完成对躯干及四肢绝大部分的搓洗，整个工作过程效率高，搓洗力度适宜，无需动手或走动，只需坐在座椅上，节省了洗澡的体力，并且减小了老年人及残障人士在家内洗澡时可能发生危险的风险，安全性高，此外，该智能洗澡椅还具有结构简单、操作方便、成本低的优点。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

折叠椅包括折叠杆、座椅框架、可旋转底座；折叠杆呈L型，一端通过螺栓固定在承重横梁上，另一端与座椅框架相连，折叠处设置卡扣用于使折叠椅从收纳状态旋转到展开状态并固定；座椅框架整体呈U型，前端圆角部方便腿部随座椅旋转；可旋转底座安装在座椅框架上，与智能机械臂在搓洗时通过实时配合达到全身无死角搓洗。

座椅框架底部安装有底部收纳盒和座椅腿，底部收纳盒内设置有隔层并且装有蓄电池为整个装置供电，底部收纳盒用于收纳换洗衣物；座椅腿整体呈倒M形并设置有圆角结构，在接地处安装有防滑垫，座椅腿根部通过螺栓与座椅框架连接，座椅腿作为支撑件用来分担折叠椅的重量；可旋转底座上均布有排水孔，增加了使用者的舒适性。

承重横梁为镂空结构且整体呈一字型，在保证质量同时通过镂空达到轻量化要求，承重横梁两端通过螺栓固定安装在两个升降调节机构的固定支撑座上，承担座椅和人的重量，承重横梁中部连接折叠椅，与升降调节机构整体构成H型结构，保持平稳。

升降调节机构由滚珠丝杠、固定支撑座、滑动座和驱动电机组成；滚珠丝杠安装在固定支撑座内部，固定支撑座顶端安装驱动电机，驱动电机与丝杠连接，通过顶部的驱动电机使丝杠旋转，从而通过丝杠上的滚珠带动滑动座沿螺纹上下移动。