[实用新型]一种新型多功能柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202021139627.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN214407559U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏越;张旭;刘健朝;李彩丽 | 申请（专利权）人： | 海宁先进半导体与智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01L1/14;G01K7/16;G01R27/02;B82Y15/00;B82Y40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 柔性 触觉 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型多功能柔性触觉传感器，其特征在于，器件整体采用层压式的结构分布，触觉传感器自上而下分别为：上极板电极A（1）、上极板电极B（2）、上极板（3）、介电层（4）、下极板电极（5）、下极板（6）、衬底（7）、薄膜电极（8）；高密度柔性触觉传感器由16个感知点组成，呈4×4阵列排布，每一感知点由两个压力传感器及一个温度传感器构成；柔性触觉传感器通过在上极板A和上极板B电极两端施加0.1-100 kHz，10 mV的正弦交流电压来获取组织的接触阻抗信息。
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