[实用新型]无人驾驶系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶系统和车辆，其中，所述无人驾驶系统设于车辆顶部，所述无人驾驶系统包括:多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所述控制单元用于与所述车辆的通信总线信号连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。实用新型的无人驾驶系统开发简单，避免了与底盘上设置的线束发生干涉。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶系统和车辆。

背景技术

现有技术中，具有无人驾驶功能的车辆具有复杂的感知结构和信息处理结构，通常该信息处理结构设于车辆底盘上，由于车辆底盘还需要设置多种控制车辆运动的执行机构，导致不同车辆的底盘结构差异化大，需要针对不同的车辆底盘结构开发不同的感知结构和信息处理结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人驾驶系统和车辆，旨在改善现有底盘结构复杂多变导致无人驾驶感知结构和信息处理结构开发复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人驾驶系统，所述无人驾驶系统设于车辆顶部，所述无人驾驶系统包括:

多个雷达传感单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；

多个视觉传感单元，多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；

控制单元，所述控制单元用于与所述车辆的通信总线信号连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。

优选地，所述多个视觉传感单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头用于采集车辆车头前方的场景，所述后摄像头用于采集车辆车尾前方的场景，所述左摄像头用于采集车辆左车身前方的场景，所述右摄像头用于采集车辆右车身前方的场景。

优选地，所述雷达传感单元的数量为4个，所述雷达传感单元设于两相邻所述视觉传感单元之间。

优选地，所述雷达传感单元为激光雷达。

优选地，所述视觉传感单元还包括分别与所述控制单元通信连接的摄像头和定位模块，所述定位模块用于通过卫星群对车辆的位置进行实时定位并对所述摄像头拍摄的周围环境图像进行位置标注。

优选地，所述无人驾驶系统还包括与所述控制单元信号连接的无线通信单元，所述无线通信单元用于与外部服务器无线通信连接。

优选地，所述控制单元包括：

接收模块，所述接收模块用于接收所述雷达传感单元检测的所述周围障碍物信息和所述视觉传感单元采集的所述车辆周围环境图像；

图像处理模块，所述图像处理模块用于根据所述周围障碍物信息和所述车辆周围环境图像生成标定显示信息；

行为决策模块，所述行为决策模块用于根据所述标定显示信息生成所述控制信息；

发送模块，所述发送模块用于将所述控制信息发送至车辆控制中心，并将所述标定显示信息发送至车载屏幕。

本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆控制中心、与所述车辆控制中心连接的通信总线，以及多个执行机构和如上述的无人驾驶系统，所述无人驾驶系统和多个所述执行机构分别与所述通信总线连接，所述车辆控制中心用于根据所述控制信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的所述执行机构。