[实用新型]能够自动放置托板的瓷砖包装线有效
| 申请号： | 202021139853.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212557035U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 萧志强;张永建;胡金金;刘中瑞;樊立涛;薛世任 | 申请（专利权）人： | 广西蒙娜丽莎新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/42 | 分类号： | B65B43/42;B65B43/46;B65B43/52 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 543300 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能够 自动 放置 瓷砖 包装 | ||
1.一种能够自动放置托板的瓷砖包装线，包括托板平台(1)、堆垛机器人(2)、捆扎机(3)、成品输送线(4)以及平库系统输送线(5)，其特征在于：
在所述成品输送线(4)的一侧平行设置有托板输送线(6)；
在所述成品输送线(4)及托板输送线(6)的上方设置有托板移栽机(7)；
所述托板移栽机(7)上可移动设置有托板抓取装置(73)；
所述平库系统输送线(5)为链式输送机；
所述平库系统输送线(5)内设置有木托升降机(8)；
所述木托升降机(8)为可升降的辊子升降机，该木托升降机(8)与所述托板输送线(6)的一端相互对应匹配。
2.根据权利要求1所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述托板输送线(6)包括输送线本体(60)，所述输送线本体(60)为辊子式输送线；
所述输送线本体(60)的另一端的两侧分别垂直固定设置有一根定位角钢(61)，该定位角钢(61)的顶部固定设置有托板上限位检测传感器(62)；定位角钢(61)的底部固定设置有托板到位检测传感器(63)。
3.根据权利要求2所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
两根所述定位角钢(61)的间距大于托板(9)的长度，当托板(9)移动到托板输送线(6)的另一端时，所述托板(9)的两端分别与两根定位角钢(61)相抵触使得托板(9)在惯性的作用下自动堆叠整齐。
4.根据权利要求3所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述定位角钢(61)的高度大于十块托板(9)堆叠后的总高度。
5.根据权利要求1所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述托板移栽机(7)为龙门式移栽机，该托板移栽机(7)包括移栽机架体(70)，所述移栽机架体(70)上可滑动设置有移动横梁(71)，所述移动横梁(71)上设置有升降杆(72)，所述升降杆(72)的底部固定设置有托板抓取装置(73)。
6.根据权利要求5所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述托板抓取装置(73)包括固定板(730)、气缸(731)以及抓爪(732)；
所述固定板(730)为板状结构，其长度大于所述托板(9)的长度；
所述升降杆(72)的底部与所述固定板(730)固定连接；
所述固定板(730)长度方向的两端顶面分别固定设置有所述气缸(731)，所述气缸(731)上固定设置有所述抓爪(732)；
所述抓爪(732)呈L形结构。
7.根据权利要求6所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述L形结构的抓爪(732)其侧面还焊接有加强筋板。
8.根据权利要求1～7任一项所述的能够自动放置托板的瓷砖包装线，其特征在于：
所述托板平台(1)为辊子式传输机，其端部固定设置有托板定位块以及定位传感器。
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