[实用新型]一种无人机抓放装置缓冲机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机抓放装置缓冲机构，包括：主筒，所述主筒上端固定连接无人机，主筒方向竖直；压簧，所述压簧设置在主筒内，压簧上端连接在主筒上；拉杆，所述拉杆上端固定连接在压簧下端，拉杆外径小于主筒内径，拉杆上端到压簧上端的距离小于主筒下端到压簧上端的距离，拉杆下端固定连接铁磁板。以解决现有技术无人机和扫地机器人下降时的动量一起作用到光伏板上，很可能损坏光伏板或扫地机器人的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓放装置缓冲机构。

背景技术

光伏发电是一种清洁能源发电技术，它是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。其中光伏板接收日照的强度是影响光伏发电效率的主要因素之一，如果光伏板表面沾满灰尘或者被杂物掩盖，将使得光伏板接收日照的强度相对下降，从而使得发电效率降低，因此为了保证发电效率，对光伏板表面进行定期清理是必不可少的。

现有技术中，对光伏板的清扫主要采用以下方式：

1)人工清扫，人工清扫存在的问题是劳动效率较低，面对大规模的光伏电站清理成本高，并且对于高处安装的光伏板，使用人清理也较危险；

2)在光伏板上增加如雨刮类的装置，定期打开雨刮装置对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是需要在光伏板上另外增加一套装置，附加的装置使光伏板改造成本非常高；

3)使用带清扫刷的车子，移动车子的过程中清扫刷在光伏板上表面扫过，从而对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是适用范围较窄，只能用于场地较平坦的地区，对于安装在山区、凹凸不平地面或高处的光伏板，这种方式并不适用。

为了解决上述问题，申请人研究了一种光伏板无人机清扫系统，但是申请人在使用中发现，如果使用刚性杆直连铁磁板，那么在无人机在释放扫地机器人的时候，很可能会导致扫地机器人与光伏板硬碰硬，无人机和扫地机器人下降时的动量一起作用到光伏板上，很可能损坏光伏板或扫地机器人。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种无人机抓放装置缓冲机构。

本实用新型的技术方案是：一种无人机抓放装置缓冲机构，包括：

主筒，所述主筒上端固定连接无人机，主筒方向竖直；

压簧，所述压簧设置在主筒内，压簧上端连接在主筒上；

拉杆，所述拉杆上端固定连接在压簧下端，拉杆外径小于主筒内径，拉杆上端到压簧上端的距离小于主筒下端到压簧上端的距离，拉杆下端固定连接铁磁板。

进一步地，还包括：

拉力传感器，所述压簧上端通过拉力传感器连接在主筒上，拉力传感器与无人机电连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，

1)本实用新型在使用无人机在释放或抓取扫地机器人时，压簧可以对压簧上方的无人机动量起到缓冲作用，避免无人机和扫地机器人下降时的动量一起作用到光伏板上导致扫地机器人与光伏板硬碰硬，损坏光伏板或扫地机器人；

2)本实用新型通过使用拉力传感器，使得无人机可根据拉力传感器的数值来判断扫地机器人是否释放成功或抓取成功。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1B处的局部视图；

图3为本实用新型的前视图；