[实用新型]自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，其包括：

壳体，设有底壳；

移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；其特征在于：

所述自动割草机还包括设有防护壁的防护组件，在水平方向上，所述防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述防护组件至少包括可活动防护件，所述防护壁至少包括设置于所述可活动防护件，且在水平方向上位于所述切割机构的外侧的可活动防护壁，所述切割机构处于任意切割高度下，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述可活动防护壁的下端的离地距离为初始距离，所述初始距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活动防护件在外力作用下可相较于所述底壳在上下方向上运动，以改变所述可活动防护壁的下端的离地距离。

2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述切割机构处于任意切割高度下，所述初始距离的范围为15-35mm。

3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述切割机构处于任意切割高度下，所述可活动防护件在受外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳向上运动，以使所述可活动防护壁的离地距离增大，当所述外力消除时，所述可活动防护件可相较于所述底壳向下运动，以使所述可活动防护壁的下端的离地距离回到所述初始距离。

4.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：在将所述切割机构高度由最低档调节至最高档的过程中，所述切割机构可相较于所述可活动防护件在上下方向上运动。

5.如权利要求1或4所述的自动割草机，其特征在于：在调节所述切割机构高度过程中，所述可活动防护壁的下端距离地面的距离始终保持不变。

6.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：在所述可活动防护壁受力向上运动过程中，当所述可活动防护壁的下端距地面距离大于一预设草安全抬起高度时，所述可活动防护壁向上运动的阻力大于，当所述可活动防护壁的下端距地面距离小于所述预设草安全抬起高度时，所述可活动防护壁向上运动的阻力。

7.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁包括设置于所述切割机构的前方的前可活动防护壁、设置于所述切割机构后方的后可活动防护壁以及设置于所述切割机构两侧的侧边可活动防护壁中的至少一个。

8.如权利要求1或7所述的自动割草机，其特征在于：在水平方向上，所述可活动防护壁的最外缘距所述切割元件的最小距离X的范围为X≥58mm。

9.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁包括主活动部，所述主活动部包括位于其最外缘的障碍物通过区，所述障碍物通过区包括由外向内倾斜向下延伸的倾斜面。

10.如权利要求9所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁还包括自所述主活动部向下延伸形成的锁定部，所述锁定部包括位于其最外缘的安全锁定区，所述安全锁定区的下端离地距离小于M，所述安全锁定区位于与其同一径向上的障碍物通过区向下的延长线的外侧。

11.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，所述可活动防护件在不受外力的自由状态下，所述阻挡凸起的下端离地大于等于M/2。

12.如权利要求11所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁还包括连接于所述阻挡凸起上方的上阻挡部，所述阻挡凸起的最外缘与所述上阻挡部的外边缘不完全重叠，所述阻挡凸起的不与所述上阻挡部最外缘重叠的部分位于所述上阻挡部的最外缘的对应部分的内侧。